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应用低温缓速均匀通风基本原理设计的设备系统,对堆高2 m的58 t散装高水分玉米种子(籽粒,入仓平均水分20.2%)进行就仓干燥处理.经过累计301.5 h的间断式处理,按预定降水目标12.5%,结果以40多个固定和临时取样点的跟踪检测,实际降低到平均12.4%(最高12.9%,最低11.7%);对水分检测结果的离散性分析表明,在无霉变、无损伤、无抛洒、不影响种子活性的前提下,能够达到精确控制调节粮食水分的要求. 相似文献
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应用多功能静动三轴仪进行细粒含量对粉土液化后变形试验,探讨细粒含量对粉土液化后低强度段变形的影响。研究表明,粉粒含量和黏粒含量对粉土液化后低强度段变形都有较大影响,不同黏粒含量对粉土液化后低强度段变形的影响在黏粒质量分数为9%时最大,随着粉粒含量的增加,粉土液化后低强度段变形逐渐增加,定量影响主要体现在变形参数C上。提出了同时考虑黏粒含量和粉粒含量对粉土液化后低强度段变形影响的定量模式,试验结果表明该模式有很好的可靠性。 相似文献
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基于Kalman滤波的图像雅克比矩阵在线估计 总被引:2,自引:0,他引:2
视觉伺服机器人主要是通过系统的图像雅克比矩阵表述机器人系统的特征空间进行反馈控制.首先建立了SCARA型机器人系统,针对系统图像雅克比矩阵的物理意义,利用雅克比矩阵增量ΔJ建立系统状态方程,以Kalman滤波的方法对系统雅克比矩阵进行在线估计.在Matlab仿真的基础上对此方法进行分析,并将其运用于二维目标的跟踪,实验表明此方法的有效性. 相似文献
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