一种信号除噪算法及其在纸浆浓度控制中的应用

基于小波变换的时频分析，利用小波变换下有效信号和噪声在多尺度空间中不同的模极大值传播特性，给出了一种去除纸浆浓度检测信号中噪声的算法，理论分析和仿真都表明了该算法的有效性。     

一种基于多尺度分析的多变量统计过程监测方法

现有的多尺度主元分析方法为监测具有多尺度特性的工业过程提供了一种有效途径,但该方法还存在以下两个问题：一是采用了重构步骤使得需要建立的监测模型数大大增加;二是采用Haar小波进行小波变换,而Haar小波不连续从而对信号特征的刻画能力比较弱,为此,本文提出了根据故障尺度特征的分布特点修改原有的多尺度主元分析的框架,去除了重构步骤并具体给出了突变故障和振荡故障的定位和跟踪方法,还提出了采用sym小波进行多尺度分析并解决了边界效应的处理和信号对齐的计算等问题,在一个标准的CSTR仿真过程中验证了所提方法的有效性。     

真空余氯控制器的研制

对BRC-100型余氯控制器的硬件结构和所采用的控制算法进行了介绍,并对所采用的基于ISA总线的CPU主板与6963LCM(160×128)点阵液晶的硬件和软件接口进行了研究,并且给出了该接口的显示驱动程序.     

多项式非线性系统局部镇定控制

针对多项式非线性系统,提出一种用于验证二次型候选Lyapunov函数的数值计算方法.在该方法中,多项式系数被分解成带自由变量的系数矩阵,将正定性验证问题转化为矩阵不等式问题求解.对于局部稳定性分析,采用多个Lyapunov函数来趋近吸引域.每个Lyapunov函数均在各指定方向上进行最大半径优化.在稳定性分析基础上,提出保收敛率的局部镇定控制器设计方法以扩大吸引域.     

对角CARIMA模型抗扰约束广义预测控制

针对存在输入和输入增量约束的多变量系统,提出了一种基于变权重的对角CARIMA模型抗扰动约束广义预测控制算法。根据对角CARIMA模型中的A和C矩阵为对角形式的特点,将多输入多输出系统分解为多个多输入单输出系统进行预测和控制,简化了控制器的设计,降低了变量之间的耦合性。根据模型预测值与参考轨迹之间的偏差实时调整目标函数中各输出跟踪误差的权重,达到抑制由耦合而造成回路之间扰动的目的。权重调整的基本原则是,每个输出的预测值跟踪参考轨迹的权重由其他输出在同时刻偏离其参考轨迹的误差平方加权和构成。当某个输出偏离其目标值时,其他输出的控制作用相对增强,避免输出之间的相互扰动,达到抑制扰动的目的。同时,分析了系统输入和输入增量约束的表达形式。利用多变量广义预测控制(MGPC)以及提出的扰动抑制方法,分别对Shell重油分馏问题进行了仿真实验,仿真结果验证了算法的有效性。     

含扩散项不可靠生产系统最优生产控制的数值求解

针对含扩散项不可靠随机生产系统最优生产控制的优化命题, 采用数值解方法来求解该优化命题最优控制所满足的模态耦合的非线性偏微分HJB方程. 首先构造Markov链来近似生产系统状态演化, 并基于局部一致性原理, 把求解连续时间随机控制问题转化为求解离散时间的Markov决策过程问题, 然后采用数值迭代和策略迭代算法来实现最优控制数值求解过程. 文末仿真结果验证了该方法的正确性和有效性.     

一种基于独立元贡献度的子空间故障检测方法

针对工业过程故障检测问题,本文定义了独立元贡献度和贡献度矩阵,提出一种改进的子空间检测算法.首先,利用独立元分析(independent component analysis,ICA)算法提取过程变量的独立元信息,通过计算各个独立元在过程变量上的贡献度,构造贡献度矩阵;然后根据贡献度的大小,挑选出对应的变量组成反映不同"源"信息的子空间,并在这些子空间上建立故障检测模型;最后综合以上的多个检测模型,根据实际的需求或者故障的传播特征,确定集成策略,对工业过程进行故障检测.通过在TE(Tennessee Eastman)过程上对21种故障工况和1种正常工况的仿真研究,说明提出的改进算法是有效的.     

基于混合任务的系统级低功耗实时调度算法及其在馈线远方终端中的应用

在保证实时性的前提下,研究了馈线远方终端的系统级低功耗设计方法．在馈线远方终端中采 用主从CPU 的硬件结构,对主CPU 进行任务划分和实时性分析;并结合动态电压调节技术,设计了基于混合 任务的静态、动态低功耗调度算法．仿真实验表明,该方法能够有效降低远方终端的功耗．     

通讯约束下的线性系统状态降维与估计

本文面向状态估计, 考察了通讯功率受限时线性动态系统状态的降维问题. 为了满足平行信道传输数据的维数限制和通讯功率约束, 采取降低状态维数的方法, 通过传输信号的新息, 提高传输效率, 利用有限的通信资源, 使得接收端的状态估计达到最优. 本文采用差分脉冲编码调制系统(DPCM), 基于最小误差熵估计准则和Kalman估计算法, 得出了最优的状态降维矩阵的设计方法, 并且对随机系统的可估计性以及对相应确定性系统的能观性进行了分析. 分析和仿真结果表明, 这种设计方法在传输信号满足通讯功率限制的条件下可以使接收端的状态估计性能达到最优.     

多模型控制方法的研究进展及其应用现状

本文探讨了多模型控制算法的发展和现状,对几种主要的发展成熟的算法---多模型预测控制算法---多模型自适应控制算法、交互式多模型算法进行了研究.同时分析了多模型控制算法中模型切换及稳定性、模型集的选取等关键问题.分析了当前多模型控制算法应用的现状和今后的发展方向.