永磁同步电动机的直接转矩控制

本文对永磁同步电动机直接转矩控制策略进行了深入的研究.文中首先根据电机基本理论建立了三相永磁同步电动机在转子坐标系下的数学模型,以三相永磁同步电动机为基础,分析了直接转矩控制的基本原理,提出了基于DSP的系统数字化实现方案.仿真以及实物实验研究表明,本文设计的方案可行、可靠.     

混频器设计中的关键技术研究

混频器已经在诸多领域中得到了广泛的应用,其技术指标的好坏直接影响到整机性能的发挥。从混频器的基本概念出发,分析了混频器设计中的关键技术,如噪声系数、变频损耗、动态范围、隔离度、混频失真等对接收机性能的影响,并从工程角度出发,指出在工程设计中应注意的要点。本文所得结论在工程应用中得到了验证。     

问题链式教学法在“自动控制原理”中的应用

本文描述了问题链式教学法的基本内涵并依据问题链式教学法的基本思想,结合在"自动控制原理"课程教学的具体实践,将教学内容梳理、提炼和升华,设计为呈链状结构的环环紧扣的问题集合。由此可以引导学生探索性地发现问题和解决问题和积极主动地参与教学活动,使孤立分散的学习活动变为联系紧密成体系的学习活动。     

基于计算机视觉的架空输电线路机器人巡检技术综述

架空输电线路是电网安全运行和电能可靠输送的关键,对其进行定期巡检至关重要。计算机视觉系统具有集成度高、交互性好、自动化程度高、处理速度快等特点,能够在架空输电线路巡检过程中各类设备的准确识别和故障判断中发挥重要作用,因此计算机视觉系统在架空输电线路机器人巡检与故障诊断中具有广泛的应用前景。从导线的识别、杆塔识别以及绝缘子串的识别等架空输电线路关键设备方面综述了机器人计算机视觉巡检技术及其研究现状,分析了多种相应的图像处理方法,在此基础上对基于机器学习的架空输电线路机器人视觉巡检关键技术进行了总结与展望。     

船舶磁场的面磁荷建模方法及稳定性分析

为提高等效面磁荷磁场推算模型的稳定性及实用性,从其系数矩阵出发进行了稳定性分析研究,提出了面磁荷参数优化选择方法及测量点优化分布方案.为进一步抑制测量误差对推算结果的影响,应用Tikhonov正则化方法对反演模型进行了求解,基于上述方法从总体上改善了面磁荷磁场推算模型的稳定性.设计了两型船模磁场测量实验来检验其有效性.结果表明,船模磁场推算值与测量值吻合较好、稳定性高,可应用于实际工程.     

基于SOA模式的综合业务管理系统架构设计

根据军队后勤业务管理的实际需求，建立了一种基于SOA模式的综合业务管理系统软件体系结构，对系统运行流程、各软件层和组件的功能进行了论述，提出了系统关键层的设计要求和实现方法．系统的实际应用结果表明，采用基于SOA模式的综合业务管理系统架构可以很好地满足后勤业务的流程变化和异构系统的集成．     

采用D-S证据推理的电机转子故障诊断

提出了采用D-S(Dempster-Sharer)证据理论对感应电机转子断条故障进行识别的故障诊断方法.基于小波包变换的频率划分特性,对定子三相电流信号进行小波包分解,利用节点系数的均方根值构建电机转子故障的特征矢量(证据体);利用明氏距离测度构造基本可信度分配函数,求取证据体对转子故障所赋予的基本概率分配函数值,然后根据D-S证据融合规则进行融合处理,实现了对电机转子故障的准确识别.试验结果表明,该方法可实现转子断条故障的可靠诊断.     

基于参数依赖关系检查的测试用例空间约简方法

针对待测功能函数各参数间存在的控制或数据依赖关系,提出了一种利用符号执行约简测试用例空间的算法.具体内容包括:给出了基于控制流图的程序参数依赖关系定义;在此基础上,根据输入参数变量在程序执行时的信息流,提出了一种参数依赖关系的动态分析算法;将该方法应用于可信软件栈的功能测试中.实验结果表明:该方法在约简测试用例空间上具有较强的实用性,同时不会降低测试原有的检错能力.     

一种双种群进化规划算法

在分析了导致进化规划算法早熟原因的基础上,提出了一种新的双群进化规划算法.在该算法中,进化在两个不同的子群间并行进行,通过使用不同的变异策略,实现种群在解空间具有尽可能分散的探索能力的同时在局部具有尽可能细致的搜索能力.通过子群重组实现子群间的信息交换.对该算法性能进行的理论分析以及基于典型算例的数字仿真均证明该算法具有更好的性能.     

基于分段离散余弦变换的电能质量数据压缩算法实现

采用分段离散余弦变换对电能质量数据进行压缩,用小波变换对原始信号进行奇异值检测,然后以检测到的奇异值作为端点进行分段,对每段信号分别作离散余弦变换。仿真试验结果显示,谐波信号直接采用离散余弦变换的压缩效果要优于小波变换;对于短时电压变动信号,采用分段离散余弦变换的信号压缩效果要好于直接采用离散余弦变换和小波变换。