罗兰C周期识别时频分析方法研究

该文在分析罗兰C信号的STFT及WV时频变换表示基础上,仿真分析了天线输入端信噪比、天地波幅值比以及天地波相位差对罗兰C信号STFT及WV时频变换的影响。结果表明,罗兰C信号STFT及WV变换的峰值稳定,抗噪声性能强,但都存在多值性,而利用罗兰C信号WV变换的负峰值对应的频率点不同能够有效消除多值性,从而提出了基于WV变换的周期识别新方法。     

单值预估离散滑模控制及其应用

提出基于单值预估离散滑模控制算法的离散交结构控制系统设计新思路．根据不确定系统的名义模型设计理想滑模面,以名义模型作为预测模型,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来时刻的滑模动态,并将滚动优化和反馈校正引入离散滑模控制系统的设计．该方法不仅较好地消除了抖振现象,而且能保证闭环系统的鲁棒稳定性．将该算法应用于船舶航向控制器的设计,试验结果表明了它的有效性．