非线性系统的自组织多模型自适应逆控制

针对离散时间非线性系统,在分析基于自组织映射神经网络的多模型控制方法的基础上,提出了一种自组织多模型直接逆控制方法.并分析了控制误差的有界性.进一步,借鉴参数空间多模型方法的切换一自适应策略,在固定模型的基础上增加一个参数可调节的自适应逆模型.提高了稳态控制性能.仿真实例表明,对于变化较快的信号,自组织多模型直接逆控制器和自组织多模型自适应逆控制器都能进行有界跟踪,对于稳态信号,自组织多模型自适应逆控制器还能进行渐近跟踪.     

基于Gabor滤波的引导源目标定位

针对引导源目标定位算法在低信噪比声源信号条件下不能有效定位的问题,在推导了引导源目标定位(GTL,Target localization algorithm using a guide source)算法原理基础上,根据低信噪比条件下GTL算法处理结果的特点,提出了利用Gabor滤波对算法输出条纹图进行降噪处理的方法。利用几组不同信噪比的引导声源和目标声源信号,对基于Gabor滤波降噪处理的GTL算法进行了仿真,并比较分析了其降噪前后引导源目标定位算法的处理结果。仿真结果表明,基于Gabor滤波处理后的GTL算法能准确实现低信噪比条件下的目标声源定位。     

舰船辐射噪声节拍功率增率特征提取

舰船辐射噪声节拍的音色特征是水下目标识别的重要依据,其与节拍能量的变化相关。首先采用短时傅立叶变换对舰船辐射噪声进行时频分析,然后根据时频能量分布图,分别计算节拍能量最强和最弱处累积功率谱,功率增大率反映了节拍的音色特征,是舰船辐射噪声的重要特征。通过实验证明:与以往的功率谱特征相比,节拍功率增率特征和功率谱特征联合识别能有效的提高识别率。     

薄雾条件下退化图像的直方图均衡模型

传统灰度图像直方图均衡模型在处理薄雾条件下的降质图像时,会出现概率较低的灰度级合并,总的灰度级有所损失问题,因此导致图像细节丢失,灰度分辨率下降,针对这一问题提出了改进的灰度图像直方图均衡模型,采取去除原始图像实际没有占有的灰度级,只对不为0的灰度级进行直方图均衡,从而保证总的灰度级数不减少,可以在一定程度上解决灰度级保持的问题。实验表明该直方图均衡模型可以对薄雾条件下降质图像处理取得较好的增强效果。     

海面目标运动速度的视觉估计方法

为方便快速地实现对平面直角导航坐标系下匀速直航海面目标的速度测量,提出一种立体视觉估计方法。该方法首先基于计算机视觉理论标定得到摄像机参数(包括内参数及外参数),建立立体视觉测量数学模型,然后利用光电成像设备连续获取目标图像序列,结合图像目标特征角点信息测量被测目标相对距离,同时计算得到不同时刻目标方位。在此基础上,根据目标运动几何关系,采用拟线性方法处理目标运动方程,最后实现对目标速度的最小二乘估计。通过大量仿真实验,研究了不同初始条件对目标速度估计性能的影响。结果表明,对于3000m以内航速在10Kn~30Kn的海面目标,估计精度优于0.2m/s。该方法要求简单,便于实现,所得结论可为岸基监控海面目标或水下隐蔽观测站仅利用图像信息快速判断被测目标运动态势及作战决策提供参考。     

一种新型鱼雷非线性变结构导引律设计

鱼雷追踪导引性能的优劣主要取决于导引律的设计。采用球坐标系,建立鱼雷和目标的3D相对运动方程,应用变结构控制理论,设计一种新的鱼雷非线性变结构导引律,并对其收敛性进行验证,在目标进行正弦机动的条件下进行计算机仿真,并与H∞导引律导引性能进行比较。结果表明,在变结构导引律下,鱼雷能在较短时间内追踪到目标,并且目标线方位角和高低角始终保持在初始值附近,抖振较小,法向过载也得到很好的控制,不随鱼雷与目标距离的减小而增大,故该导引律可有效提高鱼雷的追踪导引性能,并具有良好的鲁棒性。     

基于海天线的双目视觉图像对校准方法研究

结合海空背景下图像特点与双目视觉测量的需求,提出一种基于海天线的双目图像校准方法,采用Sobel算子对图像进行边缘检测并做二值化处理,利用Hough变换算法提取和定位海天线,根据参数空间返回的参数值对图像进行旋转和平移变换。实验结果表明,该方法能够有效地实现双目图像对的行对准,可操作性强,对计算机视觉技术的进一步应用具有促进作用。     

基于Simulink的机载蓝绿激光对潜通信仿真

蓝绿激光通信因其自身的特点,是对潜通信的理想手段．基于此,提出了利用机载蓝绿激光进行对潜通信以实现飞机与潜艇之间的双向、隐蔽通信．分析并建立了潜艇的捕获通信模型,并进行了仿真分析,仿真结果表明,利用机载蓝绿激光进行对潜通信具有广泛的应用前景．     

基于M估计的抗野值卡尔曼滤波方法

针对标准卡尔曼滤波方法中野值对其滤波精度的影响,提出了基于M估计的野值处理方法。这种方法不仅可以去除单个野值的影响,而且在野值成片出现时还能很好地保持滤波稳定性。通过仿真验证了该方法的有效性。