基于参数动态调整的多目标差分进化算法

针对多目标差分进化算法最优解难以获取的问题,提出一种基于参数动态调整的多目标差分进化(AMODE)算法.AMODE算法通过设计变异率和交叉率的自适应调整策略,实现进化过程中变异率和交叉率的动态调整,均衡多目标差分进化算法的局部搜索能力和全局探索能力,获得收敛性、多样性和均匀性较好的最优解.实验结果表明,基于参数动态调整的AMODE算法能够有效改善多目标差分进化算法的逼近能力(IGD)和均匀性(SP),具有较好的优化效果.     

基于自组织模糊神经网络溶解氧控制方法研究

针对污水处理过程中溶解氧浓度难以控制的问题,提出了一种基于自组织模糊神经网络（self-organizing fuzzy neural network, SOFNN）的溶解氧（dissolved oxygen, DO）控制方法。首先,采用激活强度和神经元重要性两个评判标准,来判断神经元对网络的贡献及活跃程度。然后,对不活跃的神经元进行删减,以此来对神经网络结构进行自适应的调整,从而满足实际控制要求,提高控制精度。其次,采用梯度下降算法对SOFNN神经网络的各个参数进行实时调整,以保证网络的精度。最后,将该自组织方法用在Mackey-Glass时间序列预测中,结果表明所提出的自组织模糊神经网络具有较好的预测效果;同时将所提出的SOFNN方法在BSM1仿真平台上进行实验验证。结果表明,所提出的自组织模糊神经网络控制方法能够对溶解氧浓度进行较好地控制,具有一定的自适应能力。     

眼电伪迹自动识别与去除的新方法

为了改善脑电中的眼电伪迹过估计问题及环境干扰耦合引起的非线性混合对眼电去除效果的影响,提出一种基于快速核独立成分分析(Fast Kernel Independent Component Analysis,FastKICA)与离散小波变换(Discrete Wavelet Transform,DWT)的眼电自动去除方法,即(Fast Kernel Independent Wavelet Transform ,FKIWT)方法.首先,利用FastKICA方法对脑电信号进行分离得到独立成分,并以相关系数为依据识别出眼电伪迹;进而,基于DWT对眼电伪迹进行多分辨率分析,将逼近分量置零,而细节分量保持不变,使得重构所得眼电伪迹成分保留更多有用脑电信号;最后,利用FastKICA逆变换重建眼电去除后的脑电信号.实验结果表明:FKIWT不仅有效改善了眼电过估计问题,增强了抗干扰能力和鲁棒性,而且在线性混合和非线性混合情况下,均得到较好的伪迹去除效果,特别是在非线性混合时优势更为明显,适合于实际在线应用.     

AOI技术在PCB缺陷检测中的设计与实现

随着计算机技术和数字图像处理技术的快速发展,传统PCB缺陷检测技术因技术落后已经无法满足现代PCB质量的要求,而AOI技术以其准确、高效的特点在PCB缺陷检测中的应用越来越受到重视.主要研究了AOI技术在PCB缺陷检测中的实际应用,分别进行了硬件选择和软件系统研究,建立了基于AOI技术的PCB缺陷检测系统,采用基于轮廓对比的数据处理方法进行缺陷检测.实验证明了该系统的可行性与实用性.     

基于TG–LSTM神经网络的非完整时间序列预测

针对传统模型对含数据缺失的非完整时间序列预测精度不高的问题,利用长短期记忆(LSTM)神经网络强大的时序建模能力,提出一种带时间门的长短期记忆(TG–LSTM)神经网络.首先,提出一种能同时对输入值在线估计和输出值实时预测的TG–LSTM单元结构;其次,基于TG–LSTM结构设计一种网络的前向传播算法,实现输入填补和输出预测同步进行;然后,建立TG–LSTM神经网络的学习算法来对输入填补和输出预测任务整体训练;最后,通过在Mackey-glass基准数据集,月平均气温数据集和污水处理出水氨氮预测中的实验结果表明:与传统方法相比,TG–LSTM神经网络模型能以更高精度对非完整时间序列进行填补和预测.     

基于目标导向行为和空间拓扑记忆的视觉导航方法

针对在具有动态因素且视觉丰富环境中的导航问题,受路标机制空间记忆方式启发,提出一种可同步学习目标导向行为和记忆空间结构的视觉导航方法.首先,为直接从原始输入中学习控制策略,以深度强化学习为基本导航框架,同时添加碰撞预测作为模型辅助任务;然后,在智能体学习导航过程中,利用时间相关性网络祛除冗余观测及寻找导航节点,实现通过...     

使用孪生注意力机制的生成对抗网络的研究

生成对抗网络(GAN)能够生成逼真的图像,已成为生成模型中的一个研究热点。针对生成对抗网络无法有效提取图像局部与全局特征间依赖关系以及各类别间的依赖关系,提出一种用于生成对抗网络的孪生注意力模型(TAGAN)。以孪生注意力机制为驱动,通过模拟局部与全局特征间的依赖关系以及各类别间依赖关系,对真实自然图像建模,创建逼真的非真实图像。孪生注意力机制包含特征注意力模型和通道注意力模型,特征注意力模型通过有选择地聚合特征,学习相似特征间的关联性,通道注意力模型通过整合各通道维度的相关特征,学习各通道的内部依赖关系。在MNIST、CIFAR10和CelebA64数据集上验证了所提出模型的有效性。     

探空温度传感器误差预测技术研究

随着气候诊断、气候变化、天气预报等学科的深入开展,对探空温度传感器的测量精度提升到了0.1℃的量级要求,而由于太阳辐射、升空速度、入云出云等因素的干扰,引起的测量误差可达3℃甚至更高,已成为制约气象探测精度提升的主要障碍.针对此问题,首先通过三维建模及流体力学分析,得到了温度传感器最优的设计方案,从传感器形态设计上实现...     

竖炉焙烧过程的智能设定模型

为了改善多目标评价案例推理设定模型在竖炉焙烧过程控制中的性能,运用注水原理分配过程变量的权重和群决策修正方法对多目标评价案例推理设定方法进行改进,得到一种新的智能设定模型.首先引入注水原理构造Lagrange函数对过程变量的权重进行优化分配,再通过案例检索和案例重用得到设定值的建议解,并根据多目标评价模型预测建议解对生产指标的影响效果,最后,对不合理的设定值进行群决策修正.将得到的设定模型应用于竖炉焙烧过程控制中,通过实验测试和对比应用说明了本文方法优于其他方法,能够有效提高多目标评价案例推理设定模型的控制性能.