电液振动台加速度波形再现控制算法

为提高电液振动台的控制精度,在三状态控制器基础之上,提出一种加速度随机波再现实时自适应控制方法.介绍三状态控制器的作用及实现方式,利用RLS自适应滤波器实时辨识系统的逆模型,并基于自适应逆控制原理利用逆模型辨识结果对系统的输入信号进行修正,使系统的响应信号能够高精度再现参考信号.最后通过实验验证控制算法的有效性.     

软件定义数据中心网络多约束节能路由算法

数据中心网络的节能路由算法大体可分为流量感知和拓扑感知两大类. 前者性能的好坏很大程度取决于流量矩阵预判的准确性. 由于实际网络流量动态、随机产生,具有突发性,预判流量矩阵不一定与网络实时流量状态相符,因此,这类算法往往难以保证突发流的可靠传输. 而后者在休眠冗余设备时,仅从保证网络拓扑具有某种程度的连通性出发,并未考虑网络负载情况,可能导致低负载时设备空闲率较高,节能效果有限. 为此,针对fat-tree拓扑的软件定义数据中心网络(software-defined data center network, SDCN),将网络流量因素引入拓扑感知节能路由机制,提出等效节点、最小网络连通子集、孤岛交换机、无效链路等概念以及辅助图模型和SDCN连通条件,给出多约束节能路由优化模型,同时还提出一种多约束节能路由算法(multi-constrained energy-saving routing, MER). MER算法在保证数据流的时延和可靠性要求前提下,尽可能多地休眠冗余交换机和链路,以降低网络能耗. 最后,通过Mininet和Floodlight进行仿真测试. 仿真结果表明：与文献中已有算法相比,MER具有更低的平均分组时延和丢包率,并且可以达到理想的节能效果.     

时隙ALOHA协议下的网络化控制系统协同设计

针对网络化控制系统中信道容量有限的问题,本文提出一种基于时隙ALOHA通信协议的控制与通信协同设计方法.将控制系统的采样周期划分为若干等长度的时隙,在每个时隙中,系统的分布式传感器通过时隙ALOHA协议来随机竞争接入网络.由于在不同的采样周期各个传感器的接入状态不同,整个状态反馈控制系统将在若干子系统之间进行切换.据此,本文建立了离散的切换系统模型,并利用分段李雅普诺夫函数方法和平均驻留时间技术得到了能够保证系统指数稳定的充分条件.然后,给出能够保证控制系统稳定所需的信道吞吐率的界限,进而得到了时隙ALOHA协议中的最大重传次数与控制系统衰减率的定量关系.通过上述方法,本文建立了控制-通信协同设计的框架结构,可将控制器的增益矩阵和时隙ALOHA通信协议进行协同设计.最后,通过仿真验证了本文所提出的协同设计方法的有效性.     

基于骑手优化的动态布谷鸟搜索算法

针对传统布谷鸟搜索算法（cuckoo search,CS）对复杂问题收敛精度低、迭代步幅局限性大的特点,提出了基于骑手优化的动态布谷鸟搜索策略（rider optimization cuckoo search,ROCS）。结合骑手优化算法（rider optimization algorithm,ROA）思想,利用多种群在单周期内进行多策略寻优,动态使用最优策略进行加强搜索,提高算法对复杂问题的收敛效率;同时对Lévy飞行运动进行动态参数调节,改善算法搜索前期及末期表现。仿真测试结果显示,改进算法对复杂问题的优化表现优于比对算法,算法寻优效率得到显著改善。     

一类控制系数有界的时变非线性系统的自适应鲁棒控制

针对一类带有有界控制系数和有界扰动的时变参数严反馈非线性系统, 将Nussbaum函数增益及光滑投影算法与自适应逆推设计工具相结合, 提出一种自适应鲁棒非线性控制方案. 在此方案中无需知道控制系数的符号, 以及时变参数和扰动的界. 借助Lyapunov函数及相关引理证明了所设计的自适应鲁棒非线性控制器能保证闭环系统中的所有信号全局一致有界. 可以通过恰当地选取设计参数, 保证系统具有任意指定的控制性能. 仿真研究证明了所提出算法的可行性和有效性.     

锅炉控制系统采用WinCC冗余的可靠性研究

锅炉做为能量转换的压力容器,其工作过程涉及许多参数,是典型的多入多出(MIMO)系统,控制系统容错能力的高低、可靠性的强弱直接影响锅炉运行过程的安全。冗余容错技术是改善控制系统可靠性的有效途径,以WinCC自带的软件冗余功能实现服务器硬件的热备,避免控制系统的瘫痪和崩溃,高性价比的提升了运行操作的可靠性,在锅炉控制领域有较强的推广和借鉴意义。     

基于多Agent的电子商务系统模型研究

从事电子商务的人员经常面临2个主要问题：如何将网页访问者转换成您的销售线索?如何实现赢利最大化?为此，文中设计了一个基于多Agent的电子商务系统模型，构建了顾客查询Agent、订购Agent、销售Agent和管理Agent，这个多Agent系统将能比较好地解决上述2个问题。     

一种关于模糊时间序列模型论域划分的多尺度比率算法

针对模糊时间序列研究中比率划分论域方法存在对非均匀数据划分效果不理想的缺陷, 提出一种基于模糊C 均值聚类(FCM) 算法的多尺度比率划分论域的方法. 首先利用FCM算法对样本数据进行分类; 然后计算各类数据的平均相对误差, 并基于各类的平均误差划分论域, 产生非等间隔的多尺度论域划分方法; 最后, 通过算例表明了多尺度比率论域划分方法的有效性.     

离散型细菌觅食算法求解TSP

旅行商问题(TSP)是组合优化问题的典型代表,针对TSP的求解提出一种离散型细菌觅食(DBFO)算法.该算法通过结合2-opt算法设计了一种适合处理离散型变量的趋化算子,将细菌觅食算法推广到了离散情形.同时,结合TSP的特点,在迁徙算子中引入基因库的思想来指导新个体的生成,提高了算法的搜索效率.通过对TSPLIB标准库中22个实例进行仿真实验.实验结果表明,该算法能够有效求解城市规模500以下的TSP,与混合蚁群算法和离散型萤火虫群算法相比,具有更好的全局收敛性和稳定性.     

基于变结构模型参考自适应的双绕组永磁容错电机转子位置估计算法

双绕组永磁容错电机综合考虑了单电机和双余度容错控制系统的优缺点,适用性更强.根据双绕组三相永磁容错电机的基本结构和数学模型,讨论电机在无故障和绕组开路及短路故障情况下不同的容错控制策略.在进行转子位置估计时,将传统的滑模变结构(SMO)控制与模型参考自适应(MRAS)控制相结合,同时采用双正切函数代替符号函数以降低滑模抖动现象,准确地估算出电机在正常和故障情况下的转子位置信息.