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81.
案例教学是提高课堂教学效果的一个有效途径。在阐述案例教学的含义及市政管理课程采用案例教学的必要性的基础上,运用SWOT方法,分析了市政管理课程案例教学面临的优势、劣势、机会以及威胁,提出了完善市政管理课程案例教学的相应举措。 相似文献
82.
对含有混合稀土Re的形状记忆合金Cu-26.4Zn-4Al工程元件做了过热时效效应实验,观察了记忆合金在不同时效温度下,显微图像中可逆马氏体和母相等微观组织的变化。环境温度的升高和时效时间的延长,促使亚稳定热弹性马氏体向平衡态转变,且温度越高、保温时间越长,冷却时发生的共析反应越强,析出α+γ相越多或转成贝氏体,均使可逆马氏体的数量减少,马氏体内的有序度降低,导致记忆效应衰减。 相似文献
83.
共轭凸轮-五杆机构参数模型构建与运动学特征研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机构结构形式最紧凑的主要设计目标,利用ADAMS软件构造共轭凸轮-杆组合机构关键点参数坐标,完成参数化实体建模。经灵敏度分析寻找对机构紧凑设计结果影响最大的关联变量组,在坐标几何约束条件下对变量组进行试验设计仿真解算。根据CP杆端运动轨迹特征对仿真曲线分类,其结果表明右凸轮传动杆、摆杆长度对机构紧凑性影响较大,运动轨迹形状在杆长不同时可能呈现不同特点且变化拐点之间不易通过数学函数描述;在设计目标的约束中还应考虑纵向速度在吸纸段的波动状况。 相似文献
84.
传统控制方式下并联型有源电力滤波器(SAPF)起动时会引起直流侧电压超调和交流侧补偿电流冲击。本文设计了软起动控制器。有源电力滤波器首先采用直流侧预充电的电路拓扑结构,减小了SAPF起动时的直流侧电压偏差,缓解了冲击电压和电流;然后针对传统变PI参数控制器在动态和稳态特性上的缺点,提出了模糊PI切换器。该控制器利用模糊控制的非线性优点,消除了电压超调,降低了电流冲击。再利用PI控制器响应速度快的优点,保证稳态补偿精度。为了进一步减小冲击,设计了参考电流线性递增控制方法。通过参考电流的线性控制,实现了软起动控制目的。仿真结果证明了所提出的软起动控制策略的有效性。 相似文献
85.
为实现一种结构简单、高效、高频、低电压应力、易于控制的软开关三相逆变器控制.提出了一种新型的三相谐振极型软开关PWM逆变器,它与传统的辅助谐振极逆变器(ARCPI)不同,避免了ARCPI使用的2个大电容,没有中性点电位的变化问题.它的三相谐振电路之间是相互独立的,这就使得逆变器易于应用各种控制策略.本文选取一相电路,对其工作原理进行了分析,给出了不同工作模式下的等效电路图和最优电路设计.仿真和试验结果表明:逆变器的主开关和辅助开关都能实现软开关,谐振电路功率小,对减少电磁干扰和提高效率很有意义. 相似文献
86.
87.
88.
89.
目的为完善并联机器人理论.解决并联机床产业化关键技术.方法用螺旋理论方法分析平行机构的约束特性,并计算其自由度;用空间坐标转换理论推导出平行机构的雅可比矩阵;用仿真方法分析了机构的奇异性,获得工作空间的可操作度变化范围.结果新型3-TPS并联机器人的动平台只能作沿Y、Z两轴的平动和绕Y轴的转动。平行机构有3个自由度.结论由于平行机构对并联机器人的约束,使新型3-TPS并联机器人具有3个自由度,通过雅可比矩阵和机构奇异性的推导和计算,得到平行机构在工作空间中没有奇异形位和不定形位的结论.该方法可应用于类似并联机器人的结构设计与运动学分析中. 相似文献
90.
目的 进一步研究钢骨高强混凝土柱的工作性能.方法 以有限元理论为基础,运用分析软件(ANSYS)对钢骨高强混凝土柱在单调载荷作用下由混凝土开裂、型钢屈服直至构件破坏的整个受力过程进行数值模拟.结果 计算得到的荷载一位移曲线与试验曲线比较一致,当水平荷载达到极限荷载50%左右时,混凝土开裂;水平荷载达到极限荷载的60%左右时,跨中钢骨下翼缘开始屈服.结论 采用ANSYS程序中的SOLID65单元、SOLID45单元、LINK8杆单元建立钢骨高强混凝土柱有限元模型并进行计算是可行的. 相似文献