中厚板加速冷却过程控制

中厚板轧后冷却直接影响钢板的强度和韧性。为保证中厚板质量,提出一种新的加速冷却过程控制模型,对反馈偏差进行前馈补偿,并采用控制容积积分法建立钢板温度场,包括一维温度场模型,空冷模型,水冷模型,特别是对金属温度变化时发生的相变潜热进行处理。实验结果表明,该控制模型精度较高,返红温度偏差±5℃,可应用于生产实际。     

基于小波收缩阈值和维纳滤波的去噪方法

针对高斯噪声图像的结构特点及传统去噪方法中所存在的问题,提出一种基于小波收缩阈值法和维纳滤波法相结合的图像去噪方法。采用小波收缩阈值法对图像进行去噪,对处理后的图像用维纳滤波法进行平滑处理。采用独立自适应阈值,对其子带阈值进行确定,并引入调节系数。仿真结果表明,所提出的方法在高斯去噪效果和保留图像细节信息性能方面优于中值滤波算法、均值滤波算法等方法。     

三电平逆变器系统仿真

针对三电平逆变器控制策略复杂以及存在中点电位不平衡的问题,对其电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）原理进行了研究。采用了一种新的方法———首发矢量为正小矢量的SVPWM算法,将所有扇区都变换到第一扇区,简化了控制算法,给出了第一扇区各个小区间的判断规则,推导了合成参考电压矢量的各个基本电压矢量的作用时间,并介绍了SVPWM信号的产生方法。采取了一种新的控制策略———改变小矢量作用时间的方法解决了中点电位不平衡问题。此外,对系统进行了MATLAB仿真,证实了采取SVPWM算法的有效性和控制策略的优越性。     

基于改进RetinaNet-GHM算法的钢板表面缺陷检测

针对传统钢板表面缺陷检测方法效果差、缺陷定位不准确等问题,提出一种基于改进RetinaNet-GHM的深度学习检测算法。首先,引入路径聚合特征金字塔网络融合浅层和深层语义信息,提升网络对小目标的检测效果;然后,使用GHMC和GHMR损失函数对缺陷进行分类和定位;最后,引入高斯形式的软化非极大值抑制算法,提高检测精度。实验结果表明,改进的RetinaNet-GHM算法的平均精度均值为76.7%,裂纹、夹杂、斑块、麻点、压入氧化铁皮以及划痕六类缺陷的平均精度分别为45.2%、88.2%、94.2%、86.1%、65.1%和87.4%。通过与其他经典算法相比,改进的RetinaNet-GHM算法具有较好的检测效果     

百万吨级乙烯装置裂解炉先进控制系统设计与应用

以恒力石化(大连)化工有限公司1500 kt/a乙烯装置裂解炉为例,详细描述裂解炉的工艺流程,分析常规控制方案存在的问题,进而重新设计控制系统,该系统包括平均COT控制、支路温度平衡控制、支路温度“高控”“低控”和总进料流量提/降量控制。并且还介绍控制系统的工程实施,其中包括先进控制系统硬软件平台、先进控制与常规控制的切换逻辑、先进控制系统操作界面等。本系统的投用提高了裂解炉控制的平稳度,延长了裂解炉的运行周期,带来了显著的经济效益。     

网络化电子线路双语教学软件的设计与实现

基于当前最流行的多媒体平台FLASHMX和Firework及HTML语言等技术构造的多媒体网络双语教学软件，此软件能实现中文／英文网上教学及网上在线考试，较详细地给出了考试及评分系统的设计过程。它将文本、图形、动画和声音有机地结合在一起，使得本软件具有较强的交互性、直观性、实用性和趣味性，同时也总结了系统的设计方法和创新之处。     

Pareto遗传算法在货位配置中的应用研究

固定货架是自动化立体仓库应用最广泛的存储设备,货位配置是否优化直接影响货架的稳定性和存取操作效率。因此,建立了货位配置优化问题的数学模型,提出了采用Pareto遗传算法解决多目标组合优化问题,可得到Pareto最优解集。此算法包括5个基本算子：选择、变异、交叉、小生境技术、Pareto集合过滤器。通过仿真实验验证了将Pareto遗传算法应用在实际货位配置优化问题中,取得了较好的结果。     

时变轨迹下工业过程鲁棒模糊预测控制

针对具有不确定性、外界未知干扰和跟踪轨迹变化的非线性工业过程,提出一种时变轨迹鲁棒模糊预测控制方法。该方法将非线性工业过程根据模糊规则表示为Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,并扩展输出跟踪误差到模糊模型中得到新型多自由度状态空间模型。针对扩展模型设计控制器,并给出基于线性矩阵不等式形式的稳定性充分条件,通过求解稳定性条件中参数计算对应子模型的控制律,并根据当前时刻的系统状态确定每个子模型和控制律的权值。同时,由于在实际生产过程中被控变量需要根据外界变化来实时调节,在设计控制器时充分考虑跟踪轨迹变化的影响。在啤酒发酵罐温度系统仿真研究结果表明设计的控制器能够满足控制需求,保证系统的稳定性和最优性能。     

支撑点扩展快速立体匹配方法的设计与应用

为精确构建计算机立体视觉中的视差图,提出了一种快速全局优化匹配算法。该算法采用吉布斯随机场模型描述空间点与其邻域之间的关系,由改进的Graph Cuts方法对空间点的邻域进行匹配来获取场景的致密视差图。首先,计算出一组具有明确匹配关系的稀疏匹配点,将这些匹配点命名为“支撑点”;然后,对每一个支撑点的邻域进行扩展,采用改进的Graph Cuts全局优化算法计算扩展后的邻域空间的匹配关系,并将满足一定匹配度的邻域点设置为新的支撑点。最后,重复上述步骤并逐级扩展,直至扩展出的匹配空间覆盖整个视图,进而获取待匹配图对的致密视差图。实验结果表明,该方法不仅对不同场景视差图的质量具有良好的一致性,而且匹配速度较快(匹配时间约为0.8~1.2 s),大大高于其他传统的全局匹配算法。为体现本文算法的实际应用价值,以Smart Eye Ⅱ立体视觉试验台为测试平台,对真实场景进行了视差图构建,取得了良好的试验效果。     

复杂大系统结构与控制的研究综述

对一类复杂大系统结构与控制方面研究的主要内容及成果进行了综述.给出了大系统结构的一些类型,较全面地总结了与大系统结构有关的许多控制问题,特别介绍了最新提出的有机结构控制的概念及基本方法,并对这方面有待研究的问题进行了一定的探讨.