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针对一类严格反馈非线性系统,提出一种基于有限时间指令滤波的自适应固定时间预设性能控制策略.首先,引用非线性映射技术及适当的误差变换,建立等效的误差模型;其次,综合利用反步法、固定时间控制和自适应控制等方法,设计一种基于有限时间指令滤波的预设性能跟踪控制器.该策略应用指令滤波器解决了反步法中对虚拟控制律反复求导问题,减轻了计算负担.此外,预设性能控制和固定时间控制保证了系统的跟踪误差能够在固定时间内收敛到预设性能函数限定的范围内,其收敛时间与系统初始条件无关,且确保系统中全部信号在有限时间均达到有界区域.理论分析与仿真验证均表明了所提出设计方法的有效性. 相似文献
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随着通信技术的发展和进步,无线局域网技术也有了突飞猛进的提升。无线局域网技术作为一种网络接入手段,迅速应用于需要在移动中联网和在网间漫游的场合,并以其具备灵活性、移动性、易扩展性等特点而受到了越来越多用户的青睐。由于无线局域网使用的传输媒介主要是电磁波,在一定的范围内可被任何人所接收,所以无线局域网通信安全问题也越来越多,也越来越受到用户的关注。如何保证无线局域网的安全,已成为人们研究的重点。本篇论文讨论了无线局域网的通信安全问题和一些有效的解决方案,以确保无线局域网的安全及正常运行。 相似文献
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受基频频谱泄露影响,经典MCSA方法诊断鼠笼电机转子断条故障时的诊断能力严重依赖于电机负载大小。针对这一问题,提出了基于定子电流信号平方解调制分析诊断方法。首先采用硬件方式对定子电流信号作基于平方解调制的信号预处理,以此消除制约诊断能力的基频频谱泄露,继而对解调后的信号作快速傅里叶变换,然后根据频谱中是否存在特征频率成分判断转子断条故障发生与否。在3 k W电机实验平台上对所提出的方法进行实验验证。实验结果表明,即使鼠笼电机在轻载或空载条件下运行时所提出的方法仍然能够诊断出转子断条故障,从而有效提高了诊断能力。 相似文献