直线电机驱动XY平台精密轮廓跟踪控制

为了减少直驱XY平台在循迹跟踪过程中所产生的轮廓误差,该文提出一种PDFF位置控制器与实时变增益轮廓误差补偿器相结合的轨迹跟踪控制方案。通过合理选择PDFF控制器的3个参数,使永磁直线电机位置伺服系统在减少超越量的同时具有响应速度快的优点。其次,为了实时准确地估算轮廓误差,利用跟踪误差与进给率等信息定义一个新的轮廓误差模型,并依此模型构建实时轮廓误差估计器,再通过与变增益交叉耦合控制结构相结合组成实时变增益轮廓误差补偿器。实验结果表明,所提出的创新性方法不仅可实时且有效地计算出轨迹跟踪系统的轮廓误差,并且使XY平台满足高精度轮廓跟踪的需求。     

基于直接功率控制的开绕组BDFG系统共模电压抑制

无刷双馈发电机(brushless doubly-fed generator,BDFG)的定子上具有两套极数不同的绕组,分别为功率绕组和控制绕组。开绕组无刷双馈发电机(open winding brushless doubly-fed generator,OW-BDFG)是将控制绕组全部打开,两端各接一个变频器对OW-BDFG进行控制。当两个变频器之间采用共直流母线结构时,会在系统中形成零序电流的回路,在共模电压的作用下会产生零序电流,影响发电机的效率和性能。针对OW-BDFG的特殊结构,基于直接功率控制(direct power control,DPC)策略,提出了一种能够消除共模电压的电压调制方法,既实现了对有功功率和无功功率的解耦控制,又解决了共直流母线OW-BDFG系统中存在零序电流的问题。最后,通过仿真和实验研究与对比分析,验证了所提出的基于直接功率控制的开绕组BDFG系统共模电压抑制(direct power control-common-mode voltage elimination,DPC-CMVE)方法的可行性和优越性。     

面向Otsu阈值搜索的PSO惯性因子改进方法

针对搜索最大类间方差法（Otsu）的最优阈值,提出了一种粒子群优化（PSO）算法中惯性因子的改进方法。该方法使粒子群优化算法中的惯性因子与粒子群的群最优适应值和个体最优适应值相关,用个体最优适应值与群最优适应值之间的距离修正惯性因子的大小。随着个体最优适应值与群最优值之间距离的减小,惯性因子也相应减小,反之则增加。实验结果表明：该方法与已有PSO惯性因子的进化方法相比,计算量小,收敛速度平均提高了21．0726％。使用该方法可改善图像在线分割速度。     

基于盾构掘进参数及粗糙集理论的地层判别

针对盾构施工中掘进参数数量多、取值波动范围大、易受外界因素影响等特点,提出采用粗糙集理论探索基于掘进参数的地层判别方法,建立了掘进参数与地层之间的关系模型。用广州某隧道工程施工数据进行仿真实验,结果表明,该模型基本能够准确识别相应的地层信息,识别正确率达到约93%,可为同类型地层施工的掘进参数设定提供一定的参考。     

基于WeX5的移动GIS开发关键技术研究

随着现代移动通信技术的发展以及智能手机、平板电脑的普及,移动GIS近年来成为GIS领域的技术热点。基于快速、高效、低成本的开发移动GIS系统的目的,采用以WeX5作为前端开发工具,ArcGIS Server为后端GIS平台,ArcGIS API for JavaScript作为前后端交互接口的开发方法,解决了地图的发布与调用,属性数据的统计、分析和展示,定位和导航等关键技术。在此基础上开发出了农村公路综合管理APP实例。     

高压大容量静止同步补偿器的优化节能运行

为了实现高压大容量静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)的节能运行,以南方电网35kV/±200MVA链式STATCOM为研究背景,从STATCOM的器件选择、控制方式、控制策略等多方面进行了讨论。对比了IGBT、IGCT和IEGT等功率开关器件的开通损耗、关断损耗和驱动功率,提出从节能角度采用IEGT更适合目标系统。分析了硬开关PWM逆变器的缺点,提出在链式STATCOM的PWM控制方式逆变器中采取辅助谐振软开关拓扑结构,可减少损耗,应对逆变器载波频率、无功波形质量和装置损耗之间的矛盾。考虑到目标STATCOM的并联连接方式,基于对现场运行数据的分析,建立了多台STATCOM并联运行的节能优化数学模型,可用于制订节能运行策略。基于对广东电网暂态无功需求的分析,提出STATCOM与传统的电容/电抗器无功补偿设备配合控制策略:STATCOM优先动作,需要补偿的稳定容量达到设定限值后,转投/切电容器或电抗器。仿真结果与现场测试数据表明,采用以上节能方式,可降低约30%的STATCOM损耗。     

输入饱和及输出受限的纯反馈非线性系统控制

针对具有输入饱和和输出受限的纯反馈非线性系统,设计了神经网络自适应控制器.首先利用隐函数定理和中值定理将非仿射形式的纯反馈非线性系统转换成有显式输入的非线性系统,基于李雅普诺夫第二方法以及反推法并采用障碍型李雅普诺夫函数进行控制器的设计,最后通过稳定性分析证明了闭环控制系统是半全局一致最终有界的,利用仿真例子验证了控制...     

非线性系统零解稳定性判定的广义二次型方法

为了寻找一种能充分利用矩阵理论构造非线性系统李亚普诺夫函数的方法．首先提出分量函数矩阵和广义二次型函数等概念,得到了如果一个函数的导数具有某种特定形式。则不需处理旋度方程．便可直接得到该函数的若干定理;然后提出一种构造李亚普诺夫函数和判定非线性系统零解稳定性的广义二次型方法．并举例说明了该方法的应用．理论和实例表明,该方法是一种充分利用矩阵特性,适用范围广且不需处理旋度方程的方法．     

基于CHMM的行为识别系统设计

阐述了行为识别的基本过程。将前景序列进行归一化后,采用二维主成分分析方法（2DPCA）降维进行特征提取,利用连续隐马尔科夫模型（CHMM）建模,对行为有效分类和识别。实验结果表明,该设计方案的识别率可以达到95%。     

心电图中滤除基线漂移的研究

介绍了一种利用中值滤波器来滤除信号中基线漂移的方法。由于中值滤波器是一种非线性信号处理方法,具有计算简单,处理速度快的特点,从而能在有效抑制基线漂移噪声的情况下,提高整体的运算速度。采用MIT-BIH数据库中的心电数据对该方法进行检验,结果显示该方法能很好地滤除ECG中的基线漂移噪声,同时将该方法与常用的两种方法进行实时性比较,实验结果表明该方法在确保信号不失真的情况下,提高了系统的运算速度。