抽锭电渣重熔718塑料模具钢板坯锭的新工艺

针对大型塑料模具毛坯电渣锭凝固过程中产生疏松和偏析等缺陷,从改变大型钢锭凝固条件角度出发,试图将大圆钢锭改为等截面面积的扁锭,同时采用双极串联供电控制渣池的温度场,以达到提高钢锭凝固质量的目的.本文介绍了采用双极串联、T型结晶器,抽锭电渣重熔工艺生产了0.32 m×2.0 m×4.0 m的718塑料模具钢板坯工业试验,重熔板坯锭的检验结果表明,板坯锭成分、低倍等凝固质量显著提高.     

时变转速运行状态下鼠笼电机转子断条故障诊断

电机电流信号特征分析(MCSA)是诊断鼠笼电机早期转子断条故障的常用方法。当电机在时变转速状态下运行时,转速和滑差连续变化,定子电流表现为非平稳信号,MCSA不再有效。本文提出一种鼠笼电机时变转速运行状态下的早期转子断条故障诊断新方法。该方法的核心是对定子电流Park矢量模平方信号作离散小波变换,然后根据转子断条故障特征频率2sf在转速连续变化期间的波形演变图谱以及小波能量变化判断故障发生与否。在3k W电机实验台上对所提出的方法进行实验验证,实验结果证实了所提方法的有效性。     

基于Zigbee的云梯消防车射水枪控制系统设计

设计一种基于Zigbee无线网络的超高层消防车射水枪控制系统,由无线通信网络传输着火点图像信号和射水枪移位控制指令,再通过机械臂代替消防员完成锁定火源的操作,从而减弱了对云梯的负重要求,降低了云梯结构设计难度和材料费用,达到减少消防车制造成本目的。介绍图像采集、图像传输、中央处理等关键技术及系统软件设计,并通过模拟试验验证系统有效性。     

基于DeviceNet数据采集系统的设计

工业现场上经常需要监控现场的工作环境和设备的运行状态,所以需要对现场的温度、湿度和设备的电压、电流等参数进行采集,并传送给上位机监测。本文提出了一种数据采集系统的设计和实施方案,采用STM32作为微处理器,标准DeviceNet协议作为通信规约,实现数据采集的网络化和智能化。     

基于STM32F103控制平台的自动泊车系统研究

本文主要讨论了以STM32F103为控制平台的智能汽车自动泊车系统的基本总体构架,以及以图像识别与超声波测距为车位探测基本手段,进行了相关论证。该系统以实现自动泊车为目标,通过CCD摄像头图像采集,超声波测距,STM32的数据处理,判断并发出指令,实现车辆的自动泊车。经实验证明,该系统能够准确识别车位方位并准确探测车位尺寸,实时为自动泊车系统提供外部环境参数,准确高效率实现自动泊车。     

工业以太网技术应用于数字化变电站的探究

通信是变电站自动化系统的关键,通信网络信息传输的实时性、确定性和可靠性决定了变电站自动化系统的可用性。本篇论文分析了变电站自动化系统的构成、通信过程、工业以太网应用于数字化变电站系统目前存在的问题及相关解决办法。     

采用整流技术的变频供电感应电机转子断条故障诊断方法

电机定子电流信号易受变频器电力电子开关器件和电磁干扰的影响,现有解调技术又存在计算量大的问题,为此,该文提出一种变频器供电侧电流与整流技术相结合的感应电机转子断条故障诊断方法。所提方法依据开关函数和调制理论,首先建立了变频器供电侧电流解析表达式。其次利用整流技术对变频器供电侧电流进行处理,将特征频率从传统的边带频率转化为转子断条故障特征频率,有效地抑制了电源基频频谱泄漏的影响,从而实现电机在轻载或空载运行工况下的转子断条故障诊断。最后采集变频供电感应电机不同负载运行工况下供电侧电流数据进行验证。实验数据分析表明,所提方法能够提取从空载到重载不同运行工况下的转子断条故障特征分量,有较高的稳定性,而且所需计算量少,容易实现。     

基于图像处理技术的皮带跑偏监测系统设计

针对传统检测技术不能同时真实、准确检测皮带运输过程中的跑偏和洒料状态等实际问题,提出一种基于图像处理技术的皮带监测系统。通过采集皮带运输实时图像,将图像经过灰度处理及滤波处理后,利用Hough直线监测识别皮带边缘;然后对皮带图像进一步进行膨胀、腐蚀及二值化处理,获得矿料在皮带上的图像状态特征,从而判断皮带洒料情况。测试结果表明:该系统对皮带跑偏以及洒料检测具有一定的准确性;系统能够监测皮带跑偏和洒料故障,并实现事故的即时预警,从而降低皮带事故的发生率。     

广义蚁群算法及其在机器人队形变换中的应用

本文提出广义蚁群算法.该算法设有多个蚂蚁群体,各群体的蚁穴和食物位置均不同,而且不同蚁穴对应不同食物.在设定的搜索时间范围内,各群体蚂蚁在蚁穴和食物间搜索到的最短路径上会加强信息素的强度,而调节其它路径上的信息素为零.各群体之间在行动时各走各的路径,不会发生碰撞.在环境改变时各群体会从各自的蚁穴,沿着加强的信息素趋向于各自的食物.将广义蚁群算法和仿射变换应用于机器人队形变换,效果较好.     

基于OpenCV的运动目标检测与跟踪

提出了一种基于OpenCV的视频应用程序的开发方法。将Intel公司开放的OpenCV源代码作为开发的视频应用程序的基础函数库,改写或调用其中的函数,可根据需要用C＋＋语言开发视频应用程序,从而克服了视频应用程序开发周期长、效率低的缺点。给出了部分OpenCV具体的设置方法和过程,并通过利用OpenCV编写的运动目标检测与跟踪的应用程序验证了该方法的有效性和可行性。对图像进行形态学去噪、平滑滤波处理和二值化阈值分割等图像预处理,获得二值化黑白图像。通过轮廓提取和跟踪检测得到车辆和人的外轮廓,进而实现运动目标的跟踪。在VC＋＋6.0环境下,利用OpenCV编程实现了此方法。实验结果表明,该方法可行。