TOA定位算法非线性优化问题研究

无线传感器网络中基于到达时间TOA（time of arrival）的定位算法需要建立关于未知节点与锚节点距离的非线性方程。牛顿迭代法是求解非线性线方程数值解的有效方法。分析了一种基于牛顿迭代法求解TOA定位非线性方程的算法,提出了对应的牛顿迭代式。仿真结果表明,此算法可以满足定位的需求,且具有比经典CHAN算法更高的定位精度。     

基于HFSS和神经网络的RFID读写器天线设计

提出了一款超高频频段(Ultra High Frequency,UHF)(912~935 MHz)和ISM频段(2.415~2.465 GHz)的RFID读写器圆极化单层结构微带天线,采用FR4板材为基板、辐射贴片采用切四角的缝隙贴片的结构,实现了天线的小型化设计,满足了天线的设计要求。通过HFSS三维电磁仿真软件和神经网络(Neural Network,NN)对天线模型进行了仿真分析。结果表明:回波损耗小于–10 d B的阻抗带宽为23 MHz(912~935 MHz)和50 MHz(2.415~2.465 GHz);在UHF频段与ISM频段内,读写器天线的最大增益为–3.6 d B和1.857 d B,能满足我国射频识别读写器的应用要求。     

基于改进人工势场法的移动机器人路径规划

为解决传统人工势场法存在局部极小值问题而导致路径规划失败问题,提出了基于改进人工势场的角度偏移法,使机器人迅速逃离局部极小值点,成功规划出一条平滑无碰撞路径。仿真实验证明了该方法规划的有效性。     

基于动态输出反馈的扩展结构大系统有机结构控制

主要研究一类在原大系统结构上又逐个地增加了新的子系统的扩展结构大系统基于动态输出反馈的有机结构控制问题。研究了在动态输出反馈条件下扩展结构大系统的数学描述方法,利用Lyapunov稳定性和线性矩阵不等式（LMI）理论给出了此类系统鲁棒关联镇定的充分条件,得到了其动态输出反馈控制器的设计方法,结合算倒对所提出方法进行了仿真研究,结果证明了该方法的有效性。     

参数差异的同步电机过流故障问题

针对轧机主传动系统经常出现过流跳电废钢问题,通过对E轧机主传动故障波形的分析,参照同步电机控制原理进行判断,比照同步电机参数修改前后的不同记录波形,对同步电机参数进行修改,解决了由于参数不匹配导致的弱磁跳电问题。     

数字脉冲燃烧控制技术在锻钢退火炉中的应用

阐述了数字脉冲燃烧控制技术的控制原理,提出了利用单纯型法寻优燃烧周期控制炉膛温度,给出了燃烧方式软件控制优化锻钢退火工艺。通过现场应用结果对比,该控制技术比传统控制技术在炉温控制中控制精度高,动态性能优越,节能约8%。     

Smith预估控制系统抗扰性能的改善

针对常规Smith预估控制系统扰动回调慢的弱点,从控制结构上进行改进,介绍接受扰动量输入的Smith预估控制A系统和加入微分反馈的Smith预估控制B系统。其中。后者符合二自由度控制思想。对二者从理论和工程实现两方面进行分析测试,与常规Smith预估控制系统进行曲线数据对比,给出二者动态性能的具体差别：A系统在扰动和控制通道模型一致的情况下,与常规Smith预估控制系统相比扰动回调时间和动态误差分别减小近70％和85％,B系统分别减小约50％和20％。     

基于提升小波变换的自适应盲水印算法

提出一种基于提升小波变换的自适应盲水印算法。该算法将水印新猫变换置乱加密,把原图像提升小波分解,并对对应位置的 3个高频系数排序,将最大值和最小值分成2Q-1个区间,当嵌入的信息不同时,使特征值处于不同区间。根据特征值所处的位置,实现盲水印提取。实验结果表明,该算法在各种攻击下具有较强的鲁棒性和可识别性。     

无模型自适应控制技术的研究和应用

介绍了无模型自适应控制的基本理论,与其它一些控制方法做了比较,得出无模型自适应控制的独特优点。综述了无模型自适应控制在国内外的研究应用现状,并提出了无模型自适应控制的进一步研究内容和发展方向。     

AES算法优化及其在ARM上的应用

提出一种高级加密标准(AES)算法的优化方案,适合在ARM处理器上运行长度均为128位的明文和密钥。将输入的明文和密钥按列优先原则排列成4×4的状态矩阵。对列混合、逆列混合以及密钥扩展进行优化,采用轮打开方式和轮不打开方式在S3C2440平台上实现该算法。结果表明,该算法可以在ARM上高效运行,并占用较少的ROM空间。