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Cleanbot-Ⅰ擦窗机器人的智能化技术 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念.介绍了Cleanbot-I擦窗机器人系统的结构特点、主要组成部分、工作原理,操作方式,未知局部环境的模型建立,各类内、外传感器的结构、原理和信息融合技术,以及路径规划的方法. 相似文献
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针对V带测量研磨机中加压装置存在的问题,应用气-油转换缸加以改进,简化了结构,提高了设备的性能。 相似文献
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模具清洗是一般橡胶制品生产过程中不可缺少的环节,本文仅对模具化学清洗方法作一浅析,供大家探索和研究,以便更加有效地清洗模具,提高成品质量以及生产效率。 相似文献
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为了解决了井上回收抽油杆清洗依赖高温清洗、加药清洗和高压清洗等工艺的弊端。本文根据结合抽油杆修复工艺的要求 ,自行研制抽油杆常温低压清水清洗工艺 ,该工艺是抽油杆在前进时通过在抽油杆两边高速旋转的钢丝轮 ,利用钢丝轮的摩擦将抽油杆表面的油污清洗干净。采用抽油杆螺旋前进 ,确保抽油杆表面都能够得到有效地清洗。同时采用一定压力的水流冲洗钢丝轮表面 ,这样可以在油污还没有附着在钢丝轮内部的时候 ,就可以被钢丝轮旋转时产生的离心力甩掉 ,确保钢丝轮表面干净 ,能够持续有效地去除抽油杆表面的各种附着物。实践证明 ,抽油杆常温清水清洗技术的投入使用 ,大大节约了抽油杆修复的成本 ,提高了抽油杆清洗的自动化程度 ,实现了抽油杆清洗上的飞跃 相似文献
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我矿先后从日本小松制作所购进了8台D375A-2推土机,该机从总体设计到结构性能都是较为先进的,操作也简便灵活,舒适性好,工作效率高。其中的1台机器在运行到近6000h时,出现左边的履带张得很紧,影响正常作业。1故障原因分析我们首先认为是履带调整过紧造成故障,于是就将调整液压缸内的黄油释放了一部分,但是没有效果,随后又将所有的黄油全部释放,问题还是没有解决。最后只得将履带架进行了拆解,拆解后发现:缓冲缸从焊接口处断裂成两部分,缓冲弹簧处于自由状态,弹簧拉杆从螺纹处断裂,致使缓冲弹簧不能压缩,始终处于自由状态… 相似文献
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铜,让洗衣机“洁身自好”衣服脏了,可以用洗衣机来清洗,可洗衣机里面脏了,仅凭清洗是否真的能解决根本问题呢?洗衣机的“二次污染”,是多年来一直被反复探讨的话题,精明的厂家曾想出各种新招数,然而结果却都不尽如人意。用暗藏细菌的洗衣机洗衣服,确实令人难以放心。洗衣机用的 相似文献
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清垢剂CQ—1与采油井化学清垢技术 总被引:4,自引:1,他引:3
研制成功了由主螯合剂、铁螯合剂、表面活性剂、分散剂及pH调节剂等成份组成的清垢剂CQ-1,针对长庆油田采油井的不同结垢情况开发了一套使用CQ-1的化学清垢技术,在16口要油的现场试验中获得了100%的经济成功率。 相似文献