基于主动视觉和超声的机器人目标跟踪系统

运动目标跟踪技术是未知环境下移动机器人研究领域的一个重要研究方向。该文提出了一种基于主动视觉和超声信息的移动机器人运动目标跟踪设计方法,利用一台SONY EV-D31彩色摄像机、自主研制的摄像机控制模块、图像采集与处理单元等构建了主动视觉系统。移动机器人采用了基于行为的分布式控制体系结构,利用主动视觉锁定运动目标,通过超声系统感知外部环境信息,能在未知的、动态的、非结构化复杂环境中可靠地跟踪运动目标。实验表明机器人具有较高的鲁棒性,运动目标跟踪系统运行可靠。     

基于GVF-Snake人体轮廓提取的优化算法

通过分析基于边缘、区域分割和形变模型等3类轮廓提取算法,提出一种分别对三者进行优化综合的基于梯度矢量流-主动轮廓模型(GVF-Snake)的人体轮廓提取优化算法。利用内嵌置信度边缘检测得到理想边缘图,通过形态学方法提取物体粗略轮廓作为GVF-Snake模型的初始轮廓。采用优化GVF-Snake模型提取精确轮廓。将上述方法应用于人体图像轮廓提取,实验结果表明,该方法达到了预期目的且具有较好的实用性。     

基于入侵诱骗技术的主动蜜罐系统的设计

提出了一种主动蜜罐系统的设计方法.针对传统的蜜罐的不足,主动蜜罐系统可以自动地对安全事件作出反应,能够产生匹配的目标来满足入侵者的目的,从而可以对入侵者使用的方法和技术进行研究,动态的采取防范措施,有效地保护真实系统免受攻击.     

Blue Coat扩充Web Filter数据库，更加灵活和主动地保护用户免受来自Web的威胁

Blue Coat系统公司日前宣布。扩充Blue Coat Web Filter数据库,帮助IT管理人员对基于Web的多媒体应用进行更细致的控制．并提供更强大的主动保护以对抗Web威胁。     

IP反向追踪技术综述

该文通过对IP追踪技术进行总结,回顾了IP追踪的起源,按照主动和被动性对其进行分类,分析了各个IP追踪方法的基拳原理和优缺点,指出了IP追踪技术存在的问题,展望了IP追踪的发展。     

多相DC-DC电路中PWM控制技术的研究

本文对多相DC-DC电路中的PWM控制技术进行了研究,对电压型PWM控制和电流型PWM控制进行了简单比较,提出了基于快速主动均流技术的电流型控制方法,并将这种方法应用于工程设计。实验证明,采用快速主动均流技术消除了器件性能不一致带来的影响。     

基于PXI和cRIO的电子稳定程序硬件在环仿真平台开发

电子稳定程序（Electronic Stability Program,ESP）是新一代汽车主动安全类产品,在国外中高档轿车上广泛安装,国内尚处于研发阶段。在汽车开发过程中,实车试验具有相当的危险性,同时对场地要求很苛刻,所以需要硬件在环仿真平台。本文基于PXI和cRIO搭建了ESP的硬件在环仿真平台。所采用的15自由度整车模型由NI的仿真模块搭建,仿真周期为1ms,能有效地对车辆运动状态进行仿真。     

基于自适应观测器控制系统的快速故障调节

针对基于自适应观测器故障调节设计中的两个难点,即系统满足严格正实(SPR)条件与故障估计的准确性和快速性,首先引入适当的坐标变换,有效地放松了严格SPR 条件,适用于一大类控制系统的故障诊断;其次,针对变换后的系统,提出一种快速故障估计的设计方法,明显改善了故障估计的性能;再次,基于故障估计值修正控制律以补偿故障所带来的影响,使故障调节后的系统稳定;最后通过仿真实验验证了该方法的有效性.

     

基于主动网络的分布式管理模型

通过对现有网络管理模式的分析,发现分布式网络管理模式虽然有很多优点,但是却一直没有得到广泛的应用,其中有一个原因是兼容问题,即要完全将传统网络替换成主动网络目前还不能实现,为了解决这个问题,本文结合主动网络思想和SNMP管理技术,提出了一种基于主动网络的混合管理模型,并对模型的主要组成部分的相关要点进行了描述,最后做了性能分析比较,结果表明当被管理的网络设备数在一定范围内时,混合管理模型的性能比SNMP的性能要好。     

基于模糊滑模控制的主动队列管理算法的研究

针对网络拥寒问题,提出一种基于模糊滑模控制的主动队列管理算法,能得到快速反应能力和良好的鲁棒性。模糊滑模控制算法用队列长度和微分作为主动队列的输入,通过动态测量包丢失率来调整模糊规则。与一些典型的主动队列算法相比,模糊滑模控制算法用较少的队列延迟交换吞吐量,而且能达到一个更高的吞吐量。并且,本算法可以在最少的模糊规则下被执行。