空间焊缝摆动轨迹的插补算法

本文提出一种适用于空间摆动轨迹焊缝的插补运算方法。该算法采用两次插补的方法，通过坐标变换得到直线和圆弧焊缝摆动轨迹上的离散点，然后对其进行连续直线插补运算，控制焊枪的运动轨迹。     

在普通电火花成形机床上加工斜齿轮模具型腔

普通电火花成形机床以其经济实用、操作简便等特点而深受广大用户的青睐，是目前我国模具行业中最主要的型腔加工机床之一。同时，由于普通电火花成形机床是一种单轴(主轴Z)控制型机床，在工作中一般只能利用主轴的上、下移动来完成电极形状的“拷贝”加工，其加工工艺范围较为狭窄。如何拓宽普通电火花成形机床的加工工艺范围，     

新安江水电站水轮机主轴的焊接

通过对新安江水电站增容改造的9号机组的主轴结构及其焊接工艺研究，设计了合理的焊接坡口，制定了可行的工艺方案，通过实施该工艺，主轴焊接一次成功，为以后同类结构的大轴焊接积累了经验。     

机床主轴回转误差的分析建模与仿真

本文建立了在主轴回转误差影响下加工成形的数学模型,并进行了计算机仿真。对主轴各种频率的误差运动分量造成的加工误差作了较详细的讨论,同时介绍了测试理论和方法。     

水轮机静压自调式主轴端面密封设计

静压自调式端面密封是一种目前国内大中型机组中应用较广泛的水轮机主轴密封,这种密封性能良好、密封稳定可靠。本文结合功果桥水轮机设计较系统介绍了静压式主轴端面密封的结构特点及工作原理,并对其计算数学模型及计算结果进行了简要说明。     

基于能耗优化的六足机器人摆动腿轨迹规划

以六足机器人单腿为研究对象,研究机器人摆动腿轨迹规划问题.由于摆动要消耗能量,所以提出了一种基于能耗优化的轨迹规划方案.结合以D-H法建立的机器人单腿运动学模型和腿部位置、速度、加速度等约束,采用多项式插值法在关节空间对机器人摆动腿进行轨迹规划.在考虑直流电机有效功率和热损耗的基础上,通过遗传算法对非线性等式和不等式约束下的非线性规划问题进行求解.仿真结果表明,所设计的方案能有效降低摆动腿能量消耗并保证轨迹连续平滑.     

摆动式导柱加工送料加工机的设计制造

目前,生产自动化是现代工厂提高效率、节约成本的一种重要手段,面对人力资源成本的日益增高,越来越多的企业试图将生产设备改造升级,实现自动化生产,以此来节约制造成本。在这样的背景下,笔者受一家模具标准件制造企业的委托,设计一台导柱双头打中心点的自动化设备,以取代目前在这个工序上的人力成本。     

灯泡贯流机组主轴吊装新方法

灯泡贯流式机组双吊点主轴吊装安全隐患较多,占用的直线工期较长,需要投入的成本也较大.该文以凤仪水电站为例,参考制造商推荐的吊装方案,并加以改进,提出了利用厂房桥机和滑轮组,在空中转移吊点的吊装方法,取得良好效果,为同类型机组主轴吊装积累了经验.     

广蓄A厂与惠蓄电厂主轴密封对比分析

详细分析了广蓄和惠蓄电厂法国机组主轴密封的特点,通过对比两厂密封结构上和安装上的差异,阐述了碳密封环和高分子密封环对冷却水不同的敏感性。