相干源二维波达方向估计

本文分析了平面阵接收信号的协方差矩阵，发现它可分解为一个广义对称矩阵与一个非广义对称矩阵之和，利用信号协方差矩阵的这一结构特征，重点研究了相干源二维波达方向（DOA）估计．该方法通过构造一个差矩阵，求出其本特征值对应的任一特征向量，利用谱函数估计相干源二维DOA．简要分析了二维DOA估计的分维处理。     

二自由度型前馈调节器

采用目标变量输入点前馈，变量微分，切除调节器输出增量的办法，不设二自由度化系数，不设惯性环节实现二自由度化功能，可明显减少过程变量上升时间加快动态响应。     

一种新的线性分布参数系统辨识方法

本文应用块脉冲函数（ＢＰＦ）将含有未知参数的线性分布参数系统偏微分方程转换为矩阵方程，通过最小二乘法辨识线性分布参数系统的参数，辨识结果表明，ＢＰＦ辨识法具有原理简捷，实现方便，辨识精度高等优点。     

一种快速的二维线段裁剪算法

本文在分析了传统的二维线段裁剪算法的基础上，提出了一种新的二维线段裁剪算法。与传统的算法相比，该算法既不需要计算区域编码信息，也不依赖于直线的参数表示形式，而且算法简单，运算速度快。     

关于可分2－D系统的几个注记

可分２－Ｄ系统是一类具有良好特性的重要的特殊２－Ｄ系统，它在多方面均有重要的应用．本文在已有结果的基础上对具有可分性的２－Ｄ多输入多输出系统在再实现问题、渐近稳定性代数判据、状态观测器设计等方面进行了较为广泛的研究，得到了许多较好的结果．     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.     

二硅化钼加热窑炉的直流供电电气系统

二硅化钼加热窑炉的直流供电电气系统李锦桥长兴高温元件电炉厂国内的１６００℃以上的二硅化钼加热的隧道窑，长度都在２０ｍ左右，温控区不少于三段，功率一般在２００ｋＷ以上。这样的大型窑炉通常采用三相供电，各段加热区为交流单相调压供电。窑炉运行时经常出现三相...