一种基于小波逼近的稳定直接自适应控制算法

针对一类未知不稳定非线性系统,基于小波逼近理论,提出了一种直接自适应控制 算法,并由Lyapnov理论证明了整个控制闭环系统的稳定性.     

镍氢电池产业化问题——技术进步,产业化方向及投资决策

镍氢电池产业化问题——技术进步、产业化方向及投资决策□中国有色金属工业总公司技术经济研究院副院长郁强□镍氢电池是一种新兴的化学电源。它具有比容量高、可快速充电、无记忆效应、无污染、寿命长等显著的优点，是充电电池（又称二次电池）家族中引人注目的新秀。我...     

相干源二维波达方向估计

本文分析了平面阵接收信号的协方差矩阵，发现它可分解为一个广义对称矩阵与一个非广义对称矩阵之和，利用信号协方差矩阵的这一结构特征，重点研究了相干源二维波达方向（DOA）估计．该方法通过构造一个差矩阵，求出其本特征值对应的任一特征向量，利用谱函数估计相干源二维DOA．简要分析了二维DOA估计的分维处理。     

二自由度型前馈调节器

采用目标变量输入点前馈，变量微分，切除调节器输出增量的办法，不设二自由度化系数，不设惯性环节实现二自由度化功能，可明显减少过程变量上升时间加快动态响应。     

图像拼接的小波加快算法研究

本文采用有限正文小波变换方法进行图像拼接，同时，采用向量化的并行处理技术，得到了图像拼接的并行算法，并在银河机上完成了两幅图像的快速拼接。     

小波的发展与应用

小波分析方法是近几年来迅速发展起来并在科学、工程、技术方面有广泛应用的一种新方法，也是一种新技术．本文概述小波的起源、算法基础及应用动态．     

一种快速的二维线段裁剪算法

本文在分析了传统的二维线段裁剪算法的基础上，提出了一种新的二维线段裁剪算法。与传统的算法相比，该算法既不需要计算区域编码信息，也不依赖于直线的参数表示形式，而且算法简单，运算速度快。     

级进模冲压中零件连接方式的设计

级进模冲压中零件连接方式的设计常州继电器总厂（江苏常州２１３０１５）姜伯军多工位级进模条料在等距离送进过程中，要经多个工位的冲压，保证冲件精度的一个重要环节就是如何使各工位之间外形（或形孔）合理连接。由于多工位级进模的加工工序较多、工位数也较多，模具...