Study on Robot Path Planning Based on an Improved Artificial Potential Field Method

The method of artificial potential field has obvious advantages among the robot path planning methods including simple structure, small amount of calculation and relatively mature in theory. This paper puts forward the ＂Integral method＂ focusing on solving the problem of local minimization. The method analyses the distribution of obstructions in a given environment and regards adjacent obstacles as a whole, By changing the parameters of the repulsive force field, robots can quickly get out of the minimum point and move to the target point. This paper uses the Simurosot platform to carry on the simulation experiment on the improved artificial potential field method, which projects a feasible path successfully and verifies this method.     

略谈洪泽湖堤防的形成与修筑史

一、概况洪泽湖面积1597km2,容积30.4亿m3,是淮河流域最大的湖泊型水库,也是中国五大淡水湖之一。它地处苏北平原中部西侧,位于苏北平原中部偏西,是淮河中下游结合部的一座湖泊型特大水库,注入洪泽湖的主要河流有淮河、人工开挖的分淮水道     

人工代谢算法在故障诊断中的应用

从生物体新陈代谢的生理机能出发,建立了基于酶催化的人工代谢算法模型．通过对代谢算子功能的 分析提出了模式定理的概念,并证明了算法的收敛性．利用酶与底物相匹配的原理,通过代谢操作找出酶与底物的 最优匹配,从而找出对应故障现象的原因．在寻优过程中,不断地通过凋亡算子将不可能成立的原因筛除,降低了 故障诊断的成本．实例分析表明,该算法能有效地进行故障定位,尽可能地缩小了不必要的搜索空间．     

具有避障能力的虚拟人姿态优化算法

为了解决复杂环境下的虚拟人运动控制问题,提出一种基于人工势场的具有避障能力的虚拟人姿态优化算法.首先在虚拟环境中根据目标和障碍物建立人工势场,并对虚拟人运动链末端进行无碰撞路径规划;其次将规划后末端每个中间位姿的逆运动学计算问题表示为带位姿和无碰撞约束的舒适度函数优化问题,并进行求解;最后得到虚拟人运动过程中一系列连续的无碰撞姿态,实现自行避障的虚拟人运动控制.通过实例测试验证了文中算法的有效性,该算法可应用于复杂环境下的虚拟人动画和人机工程仿真.     

图灵机的哲学意义

人类在创造人工自然的过程在中,如果不遵循自然规律而一意孤行,其结果必然对天然自然造成级大破坏,人类最终将自食苦果,计算机技术的发展也不例外。     

带退化因子的人工代谢算法在多对象物流配送优化中的应用

在多对象优化的物流配送中,需要对配送对象实行均衡调度。本文提出了一种含退化因子的人工代谢算法。每一种配送对象对应了不同的代谢底物,每一种配送对象的优先级对应了相应的催化酶,每一次配送对应一次代谢过程。为了降低代谢算法的复杂度,完成配送任务后,初始化时形成的催化酶需要有规律地退出代谢体系。通过对代谢算子等参数的分析,为人工酶设立了不同等级的退化因子。根据对酶优先级的辨识,按照代谢优化的进程,使已完成寻优搜索的代谢路径有序地退出本次代谢网络,提高整个代谢网络运行效率,为后续的物流配送路径缩小搜索空间,实现多对象配送过程的优化。     

基于人格理论的情感agent模型及应用

情感agent的模型设计是人工智能领域的一个重要内容,是计算机信息科学与生物学、心理学和社会学等不同领域内容相结合的一项研究.通过对心理学中人格和情感概念的研究和探讨,本文提出了基于人格理论的情感agent模型,并结合教育学的相关内容,构建了虚拟课堂教学环境,进而将此情感agent模型应用于该虚拟环境中,通过对模拟结果的观察分析来验证该情感agent模型的合理性.     

使用混合人工鱼群算法求解装箱问题

装箱问题在实际生产中应用非常广泛,在分析该问题特点的基础上提出了使用类CF近似算法和人工鱼群算法相结合的混合人工鱼群算法求解装箱问题,并给出了具体的算法步骤。跟遗传算法的对比试验结果表明该算法在求解装箱问题所得的结果优于遗传算法,具有良好的应用前景。     

基于觅食算子的粒子群优化算法

针对粒子群优化算法PSO（Particle Swarm Optimization）容易陷入局部极值点、进化后期收敛慢和优化精度较差等缺点,把人工鱼群算法中的觅食算子改进后引入到基本PSO算法中,提出了一种具有觅食算子的PSO算法。算法在每次迭代后,对全局最优结果执行小规模觅食算法进行局部寻优,并用优化结果代替全局最优结果,从而防止PSO算法陷入局部极小,改善了算法的全局优化能力,提高了算法的收敛速度和计算精度。仿真结果表明,该算法的优化性能优于基本PSO算法。     

用C语言模拟数独的人工解题思路

以2006年首届世界数独大赛决赛题目为例,说明用C语言模拟数独的人工解题思路。介绍了唯一法、排除法及尝试法三种解题方法。用C语言模拟数独的人工解题思路,有利于学习C语言及相应的编程技巧,尝试着把人的思维方式转化成相应的计算机程序,便于人工智能方面的研究。试验验证了程序的正确性。