改进的人工蜂群算法性能

为克服人工蜂群算法容易陷入局部最优解的缺点,提出一种新的改进型人工蜂群算法。首先,利用数学中的外推技巧定义了新的位置更新公式,由此构造出一种具有引导趋势的蜂群算法;其次,为了克服算法在进化后期位置相似度高、更新速度慢的缺陷,将微调机制引入算法中,讨论摄动因子范围,由此提高算法在可行区域内的局部搜索能力。最后通过3个基准函数仿真测试,结果表明：与常规算法相较,改进后在搜索性能和精度方面均有明显提高。     

基于多LCS和人工势场法的机器人行为控制

基于遗传算法的早熟收敛、局部最优解、占据较大的存储空间等缺陷,提出了一种基于多LCS和人工势场法的机器人行为控制方法,设计了特殊的适应度函数。不同算法的仿真实验结果表明多LCS和人工势场法相结合用于机器人行为控制是收敛的,很大程度上改善了遗传算法的早熟收敛和收敛速度慢等问题。     

DIDAPPER:具有认知能力的分布式入侵检测系统

近年来,随着网络安全问题日益突出,入侵检测也越来越受到关注。目前,研究入侵检测的课题很多,侧重点也各不相同。该文介绍的ＤＩＤＡＰＰＥＲ系统是一种具有认知能力的分布式入侵检测系统。分布式结构、认知能力和知识的共享是ＤＩＤＡＰＰＥＲ系统的重要特点。流量标本和ＩＰ陷阱是ＤＩＤＡＰＰＥＲ系统所提出的新概念。ＤＩＤＡＰＰＥＲ的分布式三级结构使得它适合于检测大规模网络自动攻击行为,而且有较强的可扩展性和高效性。     

综合信息的多神经网系统应用于引擎故障诊断

在数据层和决策层综合信息,采用多人工神经网络系统诊断故障.通过对全互连、前馈、BP人工神经网的学习训练,可识别不同类型的故障;将诊断任务分解为多个子任务,对每个子任务训练相应的神经网,最后将多个神经网的结果综合起来,以提高系统性能.     

基于计算机视觉的车架号采集系统

在车架号管理系统中,车架号的获取目前还主要通过人工拓印来完成.这种方法提取速度慢、人员操作不方便、消耗大量人力,在车辆众多的情况下,花费时间太长,严重影响办公效率.针对这种情况,介绍了一种新的车架号采集方法,该方法利用计算机图像识别技术和机器视觉检测技术从图片中定位并恢复出原始车架号信息,与拓印方法相比,不仅可节省时间,提高办公效率,而且易于实现车架号的数字化和网络化管理.经天津车管所的样机试验和使用,效果良好.     

多人工干涉算法的编程实现

提出了研究多人工干涉算法的编程实现问题的必要性,在初步分析这一问题的基础上给出了此类问题的定义及解决此类问题的一些技巧,作为一个实例,给出了基于MATLAB包的化可控规范型的通用函数源程序。     

基于多Agent计算机仿真实验平台Swarm的综述*

结合具体实例“热虫实验”,解释了Swarm在人工世界环境下进行计算机仿真模拟的基本思想,探讨了Swarm的主要概念和系统结构;进而以Java语言为例介绍了面向对象思想用于Swarm编程的基本情况,并对Swarm所提供的软件工具包给出了Java形式的详细说明。     

机器人避碰规划综述

避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为两大类：全局方法和局部方法,全局方法一般指C空间方法,局部方法一般批人工势场法。本文综述了近二十年有关这方面研究的一些较有影响的思想和方法（主要针对关节式机械臂避碰规划）。     

泰伯利亚之日火风暴

想来也不需要笔者多说什么了吧,这部游戏就是去年那部褒贬不一的《泰伯利亚之日》的资料片,而且必须要有《泰伯利亚之日》的原程序才可以运行。故事紧接着《泰伯利亚之日》进行;在Kane领导的NOD力量垮台之后,新的威胁出现了,它就是NOD在Tiberian Sun中曾经使用过的CABAL——中央计算机及人工智能系统。     

生物生态集成技术去除村镇生活污水TP研究

采用物理沉降、固定化微生物、太阳能增氧和人工湿地等多项技术优化集成方法,构建1个功能一体化、景观园艺化、自然生态化的链式生物生态净化系统,并在天津市蓟县刘相营村建成污水日处理能力为4000m³的示范工程。通过示范工程近1a的监测表明:在进水TP浓度较高且波动较大的不利条件下,集成工艺对TP的去除率达到95.4%～99.6%,而对COD和TN的去除率可分别达到84.53%～96.74%和88.03%～97.98%,生物生态净化系统出水可稳定达到地表水Ⅳ类水质标准,而且管理维护方便,能耗小,处理成本低于0.15元/m³。