计算机教学案例及反思

采用了"任务驱动"讲授方式,充分的体现了"学生是的学习的主人",在全部的教学过程中,从开始到结束体现以学生的自主学习为主体,学习的集体性参与率高,使学生真正通过自己学习,从不懂到完全明白,让学生体验到了成功的乐趣。这一模式将完全改变传统的学习方式,使因材施教真正落到实处,让每个学习者将学习当作一种终身享受。     

基于计算机网络基础课程的学习任务设计实践与探索

本文首先分析传统的计算机网络基础课程存在的问题,然后介绍笔者应用学习领域课程理念,采用学习任务设计的方法,重构新的计算机网络基础课程内容,实现有效地培养学生的综合职业能力的目标。     

任务与兴趣驱动教学法在《计算机网络实用技术》教学中的应用

针对现阶段职业教育中计算机网络专业普遍存在的问题,从兴趣任务驱动教学法入手,以《计算机网络实用技术》课程为例,对课程的教学理念、教学实施过程及实施效果进行了探索。     

独立学院C语言程序设计教学改革初探

在C语言程序设计课程的教学改革中,针对该课程和学生的特点,就目前教学中存在的问题,对课程教学目标及教学方法进行重新组织,同时将项目导向、任务驱动、案例教学法相结合应用到教学过程中,除了培养学生的基本编程能力外,更注重学生用计算机处理基本问题的能力的培养。     

初探高职高专院校C语言教学方法

C语言程序设计对理工专业来说是一门颇为重要的课程,但是由于高职学生基础知识薄弱,学习自主性较差,以及课程本身具有相当的难度和枯燥性的特点,导致教学效果并不理想。所以要解决这个问题,最重要的是找对教学方法,本文我就从C语言的教学方法方面进行了阐述。     

探析高校计算机网络实验教学

对于一门实践性很强的课程来说,计算机网络教学中不光需要学生掌握一定的理论知识,而且应该重点加强学生的实践能力,提高学生的动手能力和解决实际问题的能力。由于受到环境、时间等方面的限制,当前高校计算机网络实验教学开展的不是很好,文章对高校计算机网络实验教学中的问题做了分析,同时也提出了加强高校计算机网络实验教学的措施。     

改进型云计算VM资源调度方法

针对云计算框架中VM资源调度问题,提出一种改进型云计算VM资源调度方法.首先,将直觉模糊机制和Canopy算法融入传统的模糊c均值聚类算法,设计一种改进型直觉模糊c均值聚类算法,用以完成对用户任务请求进行聚类;其次,设计一种改进型粒子群算法,对云计算中的VM资源进行分配.通过在Cloudsim平台上的仿真实验结果表明,本文方法无论在资源调度效率,还是收敛性效果方面均优于经典调度方法,预期可以作为云计算框架中一种有效的资源调度方案.     

基于改进指针网络的卫星对地观测任务规划方法

针对卫星观测任务规划问题约束复杂、求解空间大和输入任务序列长度不固定的特点,使用深度强化学习（DRL）方法对卫星观测任务规划问题进行求解. 综合考虑时间窗口约束、任务间转移机动时间和卫星电量、存储约束,对卫星观测任务规划问题进行建模. 基于指针网络（PN）的运行机制建立序列决策算法模型,使用Mask向量来考虑卫星观测任务规划问题中的各类约束,并通过Actor Critic强化学习算法对模型进行训练,以获得最大的收益率. 借鉴多头注意力（MHA）机制的思想对PN进行改进,提出多头注意力指针网络（MHA-PN）算法. 根据实验结果可以看出,MHA-PN算法显著提高了模型的训练速度和泛化性能,训练好的MHA-PN算法模型可以直接对输入序列进行端到端的推理,避免传统启发式算法迭代求解的过程,具有较高的求解效率.     

密集观测场景下的敏捷成像卫星任务规划方法

针对密集观测场景下敏捷成像卫星任务规划问题求解空间大、输入任务序列较长的特点,综合考虑时间窗口约束、任务转移时卫星姿态调整时间、存储约束和电量约束,对敏捷成像卫星任务规划问题进行建模. 提出融合IndRNN和Pointer Networks的算法模型（Ind-PN）对敏捷成像卫星任务规划问题进行求解,使用多层的IndRNN结构作为算法模型的解码器. 基于Pointer Networks机制对输入任务序列进行选择,使用Mask向量考虑敏捷成像卫星任务规划问题中的各类约束. 基于Actor Critic强化学习算法对算法模型进行训练,以获得最大的观测收益率. 实验结果表明,对于密集观测场景下的任务规划,Ind-PN算法的收敛速度更快,可以获得更高的观测收益率.     

一种引入通信的多移动机器人编队方法*

提出以视觉跟踪为基础并引入通信进行多机器人的编队控制方法,根据需要编写了一种新的通信协议,采用闭环l-Φ实现编队算法.这种多机器人编队控制避免了视觉系统的局限,能够更好地在复杂未知环境中协作完成任务,解决了编队控制的无反馈和实时性不高的问题,使得机器人能够准确迅速地进行跟踪和通信编队,一起顺利达到目标点.试验结果证明了该方法的有效性.