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介绍了一种适用于模式识别的新型神经网络模型--局部有监督特征映射(Reglonal Supervised Feature Mapping,RSFM)网络,描述了该网络的拓扑结构和学习算法,研究了网络的基本性能,最后将其应用到了信号滤波中.理论研究和仿真实验表明,该网络结构简单、算法简洁,收敛速度快、识别精度高,适用于需要大样本训练、随机干扰严重的复杂模式的分类与识别. 相似文献
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《机器人技术与应用》2004,(2):15-34
危险、恶劣环境作业机器人(以下简称“危险作业机器人”)是特种机器人中的一大类。由于“危险作业机器人”能在有毒(污染)、易爆易燃等危险与恶劣环境中替代人完成复杂的作业、任务,极大地改善人的劳动条件、降低伤亡事故,因而在特种机器人中,发展最快、应用最广、也最容易为社会各界普遍接受、欢迎与重视。 相似文献
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《机器人技术与应用》2004,(5):47-47
“模仿生物的身体结构和功能,从事生物特点工作的仿生机器人,有望代替传统的工业机器人,成为未来机器人领域的发展方向。”今年8月在沈阳举行的“2004IEEE机器人学与仿生学国际学术会议”上,与会的机器人学专家这样表示。 相似文献
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PinLiao LiShen 《计算机科学技术学报》2004,19(C00):53-53
人脸识别不同于许多其他的传统模式识别问题(例如字符识别)。在传统的模式识别应用中,常常分类的类数比较少,而每一类的训练样本非常多。通常的统计模式识别方法基于内部插值的思想,根据各类中的样本情况,或者估计各类的类条件概率密度(如最大似然估计、Parzen窗估计等),或者 相似文献
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