履带式煤矿救援机器人越障能力分析与越障过程仿真

为制定煤矿救援机器人越障策略从而进行有效运动控制,选择台阶、斜坡和沟道等3种典型障碍,依据运动学原理研究救援机器人在3种障碍上的越障过程,得到了机器人的极限越障能力;运用Recur Dyn软件建立了救援机器人3D模型。通过越障仿真试验,得到机器人越障过程中俯仰角、俯仰角速度等参数的变化规律。研究结果可为判定机器人能否越障以及制定越障策略提供依据和参考。     

学院与北京洛斯达公司签署战略合作协议

2016-07-28 7月27日,学院与北京洛斯达公司签署战略合作协议。签约仪式上,双方分别介绍了业务发展情况、优势资源及战略合作方面的情况,并表达了对建立长期合作、实现资源共享、促进协同发展的期望和祝愿。根据《国网技术学院、北京洛斯达公司战略合作协议》,双方将在教育培训、智慧校园、信息化教学等领域开展全方位合作。重点开展系列化培训     

10kV配电网自动化仿真模拟系统的设计

随着供电要求的不断提高,城市供电中配电网的自动化水平得以迅速提升,为加强对配电网运行现象的研究和提高运行管理水平,极为需要建立一套配电网自动化仿真模拟系统.采用先进的计算机技术、通信技术和物理模拟手段实现10kV配电网自动化的仿真模拟,可以有效地对配电网工作状况进行模拟和研究,同时实现对配网工作人员的业务培训.     

寒区流冰撞击输水隧洞的数值模拟分析

位于西北寒区的长距离输水工程在流冰期输水过程中,不同流速和不同碰撞角度的流冰对输水隧洞衬砌会形成不同程度的撞击作用,导致输水隧洞衬砌产生破损,因此为了研究该地区流冰对输水隧洞的撞击作用,采用了理论分析结合数值模拟的方法。研究结果表明:当流冰速度一定时,随着流冰与隧洞衬砌碰撞角度的增大,其对隧洞衬砌的影响呈现出近似的非线性(多项式)关系;当碰撞角度一定时,随着流冰速度的增大,其对隧洞衬砌的影响呈现出近似的线性关系;综合不同组合工况还可以发现流冰速度对隧洞衬砌的影响作用要强于碰撞角度对其的影响作用,且碰撞角度对隧洞衬砌所受的撞击力及隧洞碰撞区位移的影响较为不明显。     

基于结构安全的水工隧洞施工仿真系统研究

水工隧洞施工情况复杂,目前的施工仿真计算大多只考虑开挖而缺乏衬砌和灌浆因素,故没有体现隧洞完整的施工过程;施工动态仿真一般根据仿真结果采用预制动画的形式实现,其实现过程复杂,模型不易修改,隧洞施工过程中结构状况例如围岩稳定、锚杆等支护的安全难以直观地确定。考虑隧洞施工各个工序结合系统仿真的方法,调用开挖、衬砌及灌浆的CYCLONE模型得到更为准确的进度计划,基于BIM技术实现施工动态可视化。针对目前较少涉及隧洞结构安全与进度计划耦合仿真,提出基于映射概念与反馈技术的隧洞施工期结构安全仿真方法,基于二次开发技术与数据库技术,采用VB.NET+PYTHON语言编制了一套水工隧洞施工仿真系统,实现与工程施工进度相结合的结构安全判断,为工程师提供良好的数据支持。     

基于HyperMesh/LS-DYNA的航空发动机轴承内圈损伤仿真分析北大核心

基于UG建立轴承的实体模型,在HyperMesh/LS-DYNA中实现承受径向载荷、转速和摩擦力等条件的显式动力学仿真,并对损伤轴承与未损伤轴承的应力、位移、速度及加速度等动态特征进行分析。分析结果表明:轴承最大应力位置处于内圈滚道损伤表面,内圈损伤轴承应力比未损伤轴承大,且内圈损伤会影响滚子和内圈挡边的应力;内圈损伤时内圈与滚子节点在x,y方向的位移将增大,且随时间变化位移变化更剧烈;损伤轴承滚子节点速度幅值、最大加速度均大于未损伤轴承,且波动程度远大于未损伤轴承。     

场面监视雷达天线座主轴疲劳寿命分析

某场面监视雷达天线尺寸大,方位回转速度高,要求工作寿命长,给天线主要承载件——方位回转主轴的疲劳寿命提出了很高的要求。为了得到主轴的疲劳寿命,文中根据主轴的承载状态,对主轴材料0Cr17Ni4Cu4Nb进行了力学性能及疲劳强度的测定;依据试验结果及产品使用地的风力信息,基于ANSYS Workbench静力学分析及疲劳分析模块,得到了主轴在99.9%的置信度下的疲劳寿命为1.345×10⁷ h,约为要求寿命的150倍,可满足使用要求。同时为主轴的使用及优化提供了依据。     

大中型立式泵站三维检修系统开发与应用

针对泵站机组进行全面解体检查和检修间隔时间较长,许多员工无法参与现场培训的问题,结合江苏省泰州引江河管理处高港泵站,设计并开发泵站机组三维检修系统。该系统结合三维动画技术、智能交互技术和虚拟现实技术,实现了以三维动画展现机组各零部件装配检修过程,训练专业人员熟练掌握机组各零部件装配检修工艺和实际动手操作的能力,并定期对培训人员进行考核,真正实现模拟实训功能,能够对泵站的状态检修技术起到极大的推进作用。     

面向用户行为过程的无人机遥感指挥车人机工程设计

为提升无人机遥感应急指挥车的工作舒适度,结合无人机遥感监测手段和应急监测指挥车功能,对无人机遥感应急指挥车进行人机工程设计。以用户行为过程为指导,研究了用户的工作轨迹,得出车辆的最佳功能分区,在此基础上,利用JACK软件对车辆的易用性和舒适性进行仿真分析,得到指挥车各功能空间的最佳布局及车内设备的最佳尺寸设计区间,为方案设计提供依据。