基于模糊PID的电液位置伺服控制器设计研究

介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,并建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,即通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。利用MATLAB软件进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果,发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性。     

三容系统的解耦神经网络PID控制

三容水箱是常见的非线性强耦合系统,利用一种非线性动态解耦的方法对其进行解耦(其特点是能利用非线性补偿的方式将该类系统各回路输入与输出之间完全解耦),然后采用基于BP神经网络的PID控制策略对其进行控制,并利用MATLAB进行仿真。仿真结果证明解耦的有效性,表明了BP神经网络的PID算法比传统的数字PID具有更强的抗扰动性。     

基于模糊神经网络的模拟电路故障诊断算法

将小波包分析、模糊理论和神经网络有机结合在一起,提出了一种基于小波包特征提取和模糊规则的模拟电路故障诊断的神经网络算法。计算和仿真实验结果表明,该方法可以减少网络的训练规模,加快网络的收敛速度,能够为模拟电路故障诊断提供一种新的有效的方法。     

双路电动轮协调控制的策略设计与仿真

为了实现双路电动轮的协调控制,分析了驱动系统的运动方程,建立了电动轮的数学模型,提出了转速和、转速差并联PI的控制策略.最后,利用Matlab进行了系统仿真,仿真结果表明:在恒速控制中,能够加快电动轮转速的上升速度,减小超调量,缩短调节时间;在差速控制中,单路电动轮能够按照预定方案实现平稳的加减速.控制系统具有较强的抗干扰能力.转速和、转速差并联PI控制策略算法简单,运算量小,控制效果好,具有一定的理论和工程应用价值.     

蚁群算法的随机Petri网分析与路径寻优

为解决Petri网的最优路径寻找问题,在分析了随机Petri网(Stochastic Petri Net,SPN)中各个变迁实施时刻的分布规律之后,提出了一种计算任意网型变迁时间概率分布的方法.在对SPN分析的基础上,基于蚁群算法设计了一种在SPN中使用的各个网元素数据结构,提出了一种在SPN中更有效率的路径寻优方法.仿真结果表明,此路径寻优方法对时间延迟具有更高的灵敏度,对路径选择具有更高的准确性.     

"虚拟仿真综合实训"课程融入思政内容设计

采用纵向和横向两条线进行"虚拟仿真综合实训"课程思政内容设计.纵向即按照实训的不同阶段来安排思政内容,横向即按照实训的不同主体单位来安排思政内容.对"虚拟仿真综合实训"课程思政教育教学体系的探索,必将使学生在学习专业技能的同时不断提高自身思想政治水平,真正成为德才兼备的新时代人才.     

三绕组开关耦合电感准Z源DC-DC变换器

Z源变换拓扑具有优越的工作特性和独特的网络结构,可以实现单级降压-升压转换,并且可以更好地抵抗EMI噪声,但是还存在着电压应力高,输出功率不理想的问题.为了克服这些缺点提出了一种将三绕组开关耦合电感单元嵌入到准Z源的拓扑结构中.开关耦合绕组单元增加了匝比γ这一升压因子,能够通过直通占空比D和耦合电感匝数比γ双自由度调节电压增益,避免了极限占空比得同时,可以获得较高电压增益,提高了电路的的安全性和整体效率.Saber仿真证实了本拓扑在较小占空比下可以得到较大的升压倍数,验证了所提变换器的有效性和实用性.     

特大断面公路隧道力学响应数值仿真

隧道是缓解城市交通拥堵的必要手段,传统的隧道力学响应分析方法没有考虑隧道施工的复杂程度,导致分析效果较差,并且容易导致开挖过程中隧道围层不稳定.为此提出一种新的特大断面公路隧道力学响应数值模拟方法.依据特大断面公路隧道概况和设计情况,对隧道周围岩层进行分级,根据公路隧道特大断面示意图建立力学模型参数,通过承受地应力释放荷载来体现锚杆作用.利用隧道开挖初支不同单元极值,研究上下台阶开挖锚喷支护所承受不同方向的力,并依次分析开挖后的三个阶段,实现力学响应数值模拟.在实证阶段,从应力-应变曲线和平均模拟准确率两个角度,将所提方法与传统方法进行对比,结果证明了所提方法的数值模拟效果更理想,能为隧道安全开挖奠定基础.     

电动汽车用锂离子电池模组低温加热仿真研究

针对锂离子电池在低温环境下其放电容量会发生衰退而需要预热的现状,建立了以电加热膜为外部热源的电池模组低温加热仿真模型,对比分析得出三种加热膜布置方案下的低温加热效果.仿真结果表明,当模组的侧面和底面同时布置加热膜时其温度一致性以及使用安全性均效果良好.仿真模型可以用于分析不同加热方案下的预热效果,为电池低温加热系统的开发提供了理论基础与指导思路.     

机场终端区飞机进近仿真系统的构建

空中交通管制训练仿真系统的主要功能是模拟空中交通,对空管人员进行培训,是空管系统的必备模块,其中如何实现飞行仿真系统,即控制空中目标按照预期的航线飞行并获取精确的飞行航迹是空管训练仿真的基础.在飞行仿真系统中飞行模型的建立是十分重要的,模型的正确与否关系到了空管模拟的逼真度,模型既要满足精度的要求又要满足逼真度的要求,针对这一现实难题使用基于全量运动方程的飞机动力学建模方法,同时配合一种变步长解算方法,最后利用GL Stu-dio软件图形设计器和代码编辑器,结合VC++的混合编程设计方法,实现了对机场终端区飞机进近仿真系统界面的构建.