图像扫描波动性定量标准及分形扫描矩阵的快速生成

在图像扫描技术中，首要的问题是如何尽量减小生成数据的波动性。本文在深入研究各种扫描技术的基础上，定义了一种描述扫描产生数据波动性的度量指标，基于图像存在局部连续性，证明了Hilbert分形曲线扫描优于其他传统扫描，表明在生成数据的最佳连续特性，并通过实验 分析了图像扫描方式对DCT变换编码效果的影响。最后，给出了一个构造Hilbert扫描矩阵的快速算法。     

基于改进RRT-connect的四旋翼无人机避障轨迹规划算法

针对四旋翼无人机在低空复杂环境自主巡航所需的航迹规划问题,提出了一种基于快速搜索随机树(RRT-connect)的改进型算法。根据四旋翼无人机的微分平坦特性,合理设计了规划空间;引入转角约束和路径修剪方法,在保证规划实时性的基础上使所规划路径的平均长度缩短了19%;通过B样条函数对路径进行平滑处理,使生成的轨迹具有二阶几何连续性,同时能避免与障碍物区域发生碰撞。经多次重复对比试验,证实了提出算法的有效性、优越性和稳定性。     

CO气体对极限电流型氧传感器特性的影响

研究了CO气体对极限电流型氧传感器特性的影响,将小孔型极限电流型氧传感器放置在不同CO体积分数的环境中进行了电学性能测试。实验结果表明:在CO-O2-N2环境中,O2体积分数分别为7.5%,10%,CO体积分数在0.75%～4.25%变化时,传感器的电压—电流特性曲线均有良好的极限电流平台,且极限电流IL随着CO体积分数的增大而减小。理论分析在CO-O2-N2环境中IL与-ln(1-(XO-47XCO))有良好的线性关系,且该传感器对CO的上升响应时间与下降响应时间分别在10 s和15 s以内。     

改进的NURBS曲线预估校正插补方法

现行的NURBS曲线参数预估校正插补方法不能预估最开始的两个参数,而且不能控制预估参数迭代修正的次数。提出改进的NURBS预估校正插补方法,该方法预估插补点参数,根据最大进给步长约束、轮廓误差约束以及法向加速度约束,判定预估参数与实际参数的误差,当误差在允许范围内,则对参数步长增量进行调整,否则进行迭代修正。仿真实验结果表明,新方法通过对参数步长增量的调整,使得预估参数更加接近实际参数,较现有方法有效减少了参数迭代修正的次数,利于实时插补的实现。     

蚁群算法在啤酒发酵控制优化中的应用

利用蚁群算法在啤酒发酵过程动力学模型的基础上对过程进行优化。在固定的发酵时间内，利用蚁群算法得到一系列不同的温度曲线，从中找出一条最优的温度曲线，使得发酵过程最后酒精量达到最大，同时保证副产品浓度最低，而且啤酒没有因为发酵温度过高而变质．仿真结果表明：利用蚁群算法对发酵过程进行优化，在较短的时间内就可以达到很好的优化效果．     

带形状参数的三次TC-Bézier曲线

针对自由曲线曲面设计中的形状控制问题,构造了带形状控制参数λ的三次TC-Bezier曲线.λ具有明确的几何意义,λ的值越大曲线越逼近控制多边形.同时证明了几种有实际应用价值的曲线(椭圆弧、花瓣)可以用带形状参数三次TC-Bezier曲线的形式精确表示.还给出了带参数三次TC-Bezier曲线间的G<1'>拼接条件及在曲面造型中的应用实例.造型实例表明,该曲线在计算机辅助几何设计中具有重要的应用价值.     

C1五次Pythagorean Bézier样条曲线的构造

构造了Ｂｅｚｉｅｒ形式的Ｐｙｔｈａｇｏｒｅａｎ速端曲线（ＰＨ曲线）,亦称之为Ｐｙｔｈａｇｏｒｅａｎ Ｂｅｚｉｅｒ速端曲线（ＰＢ曲线）,对于ｎ次（ｎ为奇数）ＰＢ曲线,得到了以（２ｎ－１）次有理曲线精确表示的等距线和多项式形式的弧长表达式,特别地,研究了五次ＰＢ曲线的特征性质及产生拐点的条件,构造了它的一阶Ｈｅｒｍｉｔｅ插值曲线,得到了Ｃ＾１的五次ＰＢ样条曲线。     

VC++环境下土工试验数据采集处理系统的设计与实现

论述了应用于岩土工程领域一项重要试验一三轴剪切试验的数据采集处理系统的软硬件组成。给出了数据采集模块的串口通信协议。基于MFC类库中的视图类重点阐述了如何运用面向对象编程思想，特别是类的继承与虚函数重载的机制来方便地实现数据处理模块中9种试验曲线的绘制。     

基于科赫雪花图形激励装置的涡流传感器工作原理分析

首次提出并设计了一种基于分形理论自相似结构的科赫雪花图形激励装置涡流传感器,对这种传感器的工作原理和物理模型进行了深入的分析,分析表明,基于分形结构激励线圈的涡流传感器,在多处具有涡流叠加效应,随着科赫雪花图形阶次的提高,这种涡流叠加效应越来越明显,分布密度不断增加,可以显著提高涡流传感器激励效果和检测灵敏度,从而提高对微小裂纹缺陷的检测能力.研制了实际装置,通过实验证了这一结论.     

传感器特性曲线的一种拟合方法

为了满足智能仪表开发的需求,同时减轻开发人员的繁重工作,提出了利用Matlab软件拟合传感器特性曲线的方法,用该方法迅速方便地建立传感器的数学模型。通过应用实例详细说明了建立传感器数学模型的步骤。最后得出结论:数学模型准确可用,利用Matlab软件拟合传感器特性曲线具有相当的实用价值。