一种简单非线性PID控制在电液伺服系统中的应用研究

本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单．有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性，通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性，该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中，有较好的应用前景。     

神经网络在线自学习跟踪控制及其在伺服系统中的应用

针对传统自适应和自校正控制中存在的问题，提出一种基于神经网络的在线自学习控制方法，既做到了对象模型的在线辨识和控制器的在线设计，又避免了神经网络控制方法通常存在的实时控制的困难，使复杂系统的在线学习控制成为可能。仿真表明该方法具有良好的鲁棒性和控制精度。     

液压伺服系统常用的干扰抑制方法

本文介绍了目前常见的抑制干扰的几种方法，分析了它们各自的特点和适用范围，为合理选择不同抑制干扰的方法提出了一些参考意见。     

基于模型参考模糊自适应的电液位置伺服系统鲁棒控制研究

针对电液位置伺服系统存在的参数变化及外力扰动，引入模型参考模糊自适应机构，构成模型参考模糊自适应控制，即MRFAC，仿真实验表明，与传统PID相比，该方法可以有效抑制参数扰动及外力干扰，具有很强的鲁棒性。     

电液伺服系统中的非线性及其影响分析

本文分析了电液伺服系统中存在的各种典型非线性环节，并通过仿真，研究了非线性环节在不同位置对系统性能的影响，最后得到了一些有益的结论。     

助卷辊电液伺服系统相关辨识法研究

用相关辨识法分析了卷取机助卷辊电液伺服系统的频率特性 ,采用 Levy法求出系统的传递函数 ,并且给出该系统频率特性相关参数。     

光雷达伺服系统齿轮的离子渗氮

我所研制的某型光雷达方位系统传动装置的齿轮原设计用45钢制造，调质硬度26～30HRC。当仪器使用一段时间后，由于齿面软，磨损相当严重，齿轮副回差逐渐变大，系统精度明显降低。为此，我们根据SJ2066－82（小模效渐开线回柱齿轮通用技术条件》的要求，决定选用38CrMoAIA钢，第一步先进行预先热处理，调质硬度22～32HRC；第二步，切齿后再对齿目进行局部离子渗氮处理，深度0．10～0．25mm，硬度580～900HV，脆性1～2级。现将试验情况介绍如下；1渗氮试验设备齿轮辉光离子渗氛试验是在LD－60）型离子渗氮炉中进行的。用卜1型真空计测…     

Realtek高性能Ethernet 10/100/1000Transceiver

<正>2014年1月,致力于亚太地区市场的领先电子元器件分销商——大联大控股宣布,其旗下富威推出基于Realtek(瑞昱半导体)RTL8211E网络芯片的远程医疗看护解决方案。现今远距离医疗应用系统已随着网络通信设备硬件SoC性能的提升及建构云端伺服系统的发展趋势而被业界广泛讨论。Realtek(瑞昱半导体)正是基于此发展势态,推出具备低功耗、高性能且符合环保需求的嵌入式系统平台     

基于80 C196KC单片机的Smith伺服控制器

讨论全数字伺服系统中的时间滞后，通过Smith预估控制器补偿系统中的时间滞后，提出一种应用80C196KC单片机的宽范围、高精度调速的控制方案及算法。对于非滞后系统采用Smith伺服控制器，可以简化系统、提高性能指标。     

VAST4成型机设备技术简介

VAST4成型机按功能可分为成型区、带束层区和胎体区3个部分。自动控制系统采用闭环控制，根据不同功能也分为相应的控制部分，采用以太网连接，通过PCAnywhere网络软件可互相监控和操作。带束层和胎体纠偏采用了VVS定中纠偏系统，该系统采用CAN网络进行现场通讯并通过DH 网络连接PLC和PC组成控制系统，可有效保证半部件的中心位置不变。成型机采用超声波裁刀对垫胶和预复合件裁断并对裁断速度进行了优化，既能保证胶料的切割质量，又可提高切割速度。