基于DSP的欠驱动体操机器人的摇起控制设计

针对欠驱动机器人控制系统,给出一种基于DSP控制的类人形的三关节欠驱动体操机器人。首先以ADSP2181为核心设计出控制器,通过高速PCI总线与上位机PC通讯,采用直流电机伺服控制。然后依据建立的体操机器人动力学模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函数输入方式,经对体操机器人作摇起控制实验,实验显示,设计的三关节欠驱动体操机器人控制系统满足实时性、稳定性和准确性要求。     

基于部分反馈线性化的三杆体操机器人控制策略

针对复杂的非线性欠驱动三杆体操机器人系统,提出了一种基于部分反馈线性化的控制策略.首先,将三杆体操机器人的运动空间分为两个区域:摇起区和平衡区,然后,在摇起区利用部分反馈线性化设计摇起控制器,对第二杆与第三杆进行联动控制,确保欠驱动三杆体操机器人迅速摆起,并且摆起后第二杆和第三杆自然伸展;进入平衡区后,采用基于线性二次型调节器(LQR)的平衡控制器,将系统稳定在竖直向上的位置,实现系统控制目标.仿真结果验证了该控制策略的有效性.     

兴宁区对昆仑大道沿线老旧企业、两违企业厂区进行全面检查整治

正5月12日上午,兴宁区整治小组在昆仑大道沿线老旧企业、两违企业厂区的高污染、污水排放、烟尘排放不达标的烟囱进行全面检查,该停工的停工,要整改的下达整改通知书,按照自治区服务世锦赛的标准要求,在8月30日前进行彻底治理。当日上午,兴宁区整治小组分别对昆仑大道沿线的盈康药业、加力饲料、峰田砖厂、振林饲料等6家企业进行了全面     

从2014南宁体操世锦赛转播浅谈主转播商工作

随着国家综合实力的增长与日益强盛,各种世界型的、综合或单项的体育赛事纷纷选择在中国举办,中央电视台作为技术先进、实力雄厚的国家电视台,将会有越来越多的机会以主转播商的身份出现,为世界各地的媒体提供相应的电视技术服务。本文以2014年南宁世界体操锦标赛的转播为例,在技术层面简要描述了中央电视台作为主转播商应提供的服务暨主转播商的主要工作内容。     

浅谈体操、健美操、啦啦操的衍生和回归

随着体操、健美操和啦啦操在各高校已蓬勃开展,通过对三个运动项目起源、发展、技术特征的共性的探讨等方面,使大学生正确认识这三个运动项目的特点,培养兴趣,提高鉴赏能力,为大学生更好地选择自己喜欢的项目提供依据。让学生能够认识这三者,并且能够进行更好的学习。     

圆型体育馆扩声工程

圆型体育馆的基本情况广东省珠海市体育中心体育馆,是一个集体育比赛和文艺演出的大型综合性场馆。馆内可容纳5000名观众。比赛场地面积2300平方米,可举办篮球、手球、羽毛球等体育比赛项目。在场地的北角,设计有一个100平方米面积的升降舞台。可举办大型的文艺演出活动,特别适合举办大型的体操和文艺的综合性表演。体育馆外型呈圆形,像俯卧     

田径课的情境设置

体育界流传这样一句名言:“田径苦、体操累,要想舒服学球类。”可见,田径运动是和吃苦连在一起的。我们在上田径课时,都会有这种感     

李宁：一切皆有可能

李宁，20世纪80年代最知名的运动员之一，创造了体操史上的神话。1988年退役至今，昔日的“体操王子”已成为大受资本市场追捧的“财富明星”。依托2008年北京奥运会，李宁必定能飞得更高，走得更远。     

舞韵——艺术体操的造型之美

在体育运动中，体操无疑是极富韵律的项目，其中又以艺术体操最具观赏性，无论是舞动的带子，还是抛转的舞棒，或者变化多样的圈操，都是摄影师眼中美不胜收的艺术构成。力与美在这里绽放、纪结、沉稳、旋转、跨越、爆发……语言的形容在此似乎显得有些多余，而简单直观的影像则能让所有的东西一览无余。于是，摄影师将赞叹压下，用连续的定格作为狂喜的宣泄途径。     

浅谈高中体育教学中体操教学的现状

本文全面分析影响和制约高中体育体操教学效果的因素,并且从各个问题入手有的放矢地寻找和剖析解决的策略和方式。通过对教师的培训,对学生引导,以及有效的、新颖的、有趣的教学方式来增强体操教学的效果。在实际教学中,教师要坚持学生是学习的主体这一教学原则,引导和组织学生进行自主学习和探索,引导学生获取知识并且掌握其内容,从而大大提高高中体操教学的质量和效率,提高学生的身体素质和能力。