装载机变速箱运动仿真与动力分析

为了提高工程车辆研制设计中的技术分析与性能模拟水平,运用三维实体设计软件Pro/Engineer完成了轮式装载机变速箱零件三维造型设计和总成零部件装配连接;根据装载机变速箱前进II档运输工况牵引性能实验获得的速度与动力变化参数,运用Pro/Mechanism的运动仿真与动力分析功能,实现了装载机变速箱在实际动力驱动下的运动仿真与动力分析,检验了变速箱总成零部件的运动与动力特性,提高了工程车辆研制开发技术分析与性能模拟水平.     

基于多新息理论的卡尔曼滤波改进算法

系统建模是卡尔曼滤波的基础,系统模型不准确带来的验前数据误差,使滤波器精度降低,甚至可能造成发散.针对这种情况,提出一种基于多新息理论改进的卡尔曼滤波算法.多新息卡尔曼滤波算法不仅考虑了运动目标当前的运动状态,而且也充分利用目标之前运动信息,从而使得多新息卡尔曼滤波算法的滤波精度和稳定性得到改善.仿真结果表明,改进的多新息卡尔曼滤波算法较标准卡尔曼滤波算法更有效,预测精度更高.     

基于FRFT的LFM信号的检测及其参数估计

针对LFM信号的检测及参数估计等问题,先对现有的检测方法如Wigner-Ville、FRFT等进行研究,在FRFT变换的基础上提出基于预判法与FRFT变换相结合的算法。通过仿真分析,验证了该方法能有效对L F M信号的参数进行估计,同时降低了计算量。     

高压同步电动机异步全压启动的建模与仿真

高压同步电动机异步全压启动是一种简单经济的启动方法.基于同步电动机的Park方程数学模型,建立了标幺值和有名值混合形式下同步电动机的状态方程组.利用Matlab编写了异步全压启动程序,并采用四阶龙格库塔法求解微分方程组,克服了Simulink建模存在的过程复杂、计算精度低、仿真时间长等缺点.此外,案例分析的仿真曲线表明了本文方法的正确有效性.     

基于Costas编码脉冲串的低截获声呐波形设计方法

针对声呐低截获波形设计,提出了一种基于有限域理论的Costas编码脉冲串跳频信号构建方法。该方法根据整数集合生成有限域的充分性定理和有限域中本原元的存在性定理,在给定素数p的条件下,构造了包含p个元素的有限域,给出了该有限域中本原元的求解方法以及递推公式,该方法可以通过大数值模除运算来构造高阶次Costas阵列。实验结果表明,基于有限域理论的Costas编码脉冲串跳频信号具有较小的非循环互相关系数和"图钉"状的模糊度函数,具有好的多普勒频率分辨率和时延分辨率,对于低截获声呐设计具有重要的实用价值。     

参数自整定模糊PID控制方法及其在漆包机中的应用

漆包机烘炉系统复杂,传统控制方法效果不佳,在常规PID（proportion-integral-derivative）控制器的基础上,利用模糊控制理论结合PID算法实现参数自整定,解决了常规PID参数设定的不确定性.应用齐格勒-尼克尔斯方法确定了PID控制器参数的初值,再运用模糊控制理论实现对PID控制参数的修正,从而得到满足要求的PID控制器参数.在Matlab环境下对设计控制器进行了仿真研究,结果表明,参数自整定模糊PID控制比常规PID更具良好的控制效果.     

基于FOCUSS算法的稀疏阵列综合

以最大稀疏化阵列得到所期望的方向图是稀疏阵列综合理论中的关键问题. 由于阵列天线本身具有稀疏的物理特性, 因此可将稀疏阵列综合归结为稀疏信号的重建过程. 该文提出一种将阵列天线的波束形成问题等效为求解稀疏信号向量的最优化问题的方法, 并利用FOCUSS算法快速准确地得到最大稀疏化的阵列, 以及阵元位置和激励幅度. 理论分析和数值仿真表明了该方法的有效性.     

WiMAX上行功率控制中分集合并研究

WiMAX上行链路采用功率控制提高系统容量和链路质量,在基于信号干扰噪声比(SINR)平衡准则的功率控制中,同道干扰和基站端天线合并算法对用于功率控制的SINR有重要影响. 首先构建了WiMAX同道干扰模型,根据该模型推导出功率控制中SINR的中断概率; 然后,针对基站端天线合并算法对SINR中断概率的影响,提出硬/软限幅合并算法. 仿真结果表明,提出的合并算法能够有效抑制同道干扰,降低功率控制中SINR的中断概率,改善WiMAX上行功率控制性能.     

利用STM32片内A/D实现的同步电机数据采集控制器

同步电机数据采集控制器是利用基于Cortex-M3内核的STM32系列STM32F103ZE而设计的,信号采集是利用STM32F103ZE片内带有多路A/D的特点,采集了三相定子电压和三相定子电流以及同步电机励磁电压,通过软硬件设计,实现对同步电机的定子电压、定子电流及转子励磁电压波形进行实时采集并显示,从而实时监视电机的运行情况,并对运行情况进行保存、显示、上传的一种新型数据采集控制器.     

基于Simulink的三相异步电动机直接转矩控制仿真

基于三相异步电动机定子α-β坐标,利用Simulink构建了三相异步电动机的直接转矩控制方案,并利用S函数对异步电动机进行建模。该文给出了定子扇区划分与选择的原则,在电压矢量选择方面采用两电平输出的转矩和磁链调节器代替传统常用的三电平的转矩和磁链调节器,简化了二维表设计。仿真结果证明了该设计方案的正确性和有效性。