一种融合多帧ICP和图优化的算法研究

当前基于迭代最近点拼接的同时定位与建图算法,存在误差积累、无法满足大范围定位精度的缺陷。为此,提出一种融合多帧迭代最近点和图优化的算法。在时域上处理点云拼接问题,将单帧迭代最近点算法推广到多帧进行最近点迭代,提取同一地点在不同时刻的数据特征,形成多个封闭循环,再运用基于最小二乘的图优化方法对点云拼接后的全网数据进行全局优化,消除累计误差,提升整体的定位精度。采用鲁巷和密歇根的数据进行测试,结果表明,该方法在一定程度上减少了匹配误差,平均误差为1.0m,最小误差为0.2m,可以满足大范围同步定位与建图的精度需求。     

北京工商大学材料科学与工程系2004届优秀毕业生快讯

北京工商大学材料科学与工程系(塑料研究所)是实行“系所合一”的教学科研单位,设有高分子材料与工程本科专业和材料加工工程硕士点以及国家塑料制品质量监督检验中心、全国塑料加工工业信息中心和全国塑料制品标准化中心等机构,并创办了国内外公开发行的《中国塑料》杂志。本科专业培养具有高分子材料与工程等方面的知识、能够从事高分子材料的合成、加工与应用以及新产品设计与开发等方面的高级工程技术人才。经过四年本科专业基础理论和技能等素质的培养和综合性专业实验、设计性专业实验、科研训练等实践环节,学生具有较强的综合运用所…     

郑州轻工业学院电化学专业大学本科毕业生信息

郑州轻工业学院是原中国轻工总会的部属院校电化学工程专业(四年本科)创办于1985年，以电镀、电池为主要专业方向。中国电池工业协会全国技术培训中心也设在该专业。高校专业目录调整后，虽并入化学工程与工艺专业，但仍按原专业课“体系组织教学，还培养电化学专业的硕士研究生。     

基于有限状态机的RFID流数据过滤与清理技术

为了实现从大量不可靠、冗余的RFID（radio frequency identification）流数据中提取有效信息,提高RFID系统中数据的质量,提出了一种基于有限状态机的RFID 流数据过滤与清理方法.实验结果表明：该方法能够有效过滤系统外标签数据,清理系统内部冗余标签数据,筛选有效标签数据,并能够降低漏读、误读带来的风险.最后,利用地理信息系统的可视化技术,将过滤与清理结果展示在地图上.     

需求依赖于价格情境下基于Copula-CVaR 的报童决策

探讨价格不确定下,需求-价格相关性与风险态度对决策行为的影响.建立随机需求与随机价格相关情境下基于Copula-CVaR的报童决策模型,Copula函数描述相关性,条件风险价值(CVaR)反映风险态度,证明了模型解的存在性和惟一性.蒙特卡罗模拟发现,需求与价格的相关性与风险态度对决策的交互作用使决策行为发生规律性变化,决策者对价格波动有一定容忍度,需求与价格相关性趋于不相关与完全负相关时市场趋于同质性.     

《计算机研究与发展》征订启事

正《计算机研究与发展》(Journal of Computer Research and Development)是中国科学院计算技术研究所和中国计算机学会联合主办、科学出版社出版的学术性刊物,中国计算机学会会刊.主要刊登计算机科学技术领域高水平的学术论文、最新科研成果和重大应用成果.读者对象为从事计算机研究与开发的研究人员、工程技术人员、各大专院校计算机相关专业的师生以及高新企业研发人员等.     

《计算机研究与发展》征订启事

正《计算机研究与发展》(Journal of Computer Research and Development)是中国科学院计算技术研究所和中国计算机学会联合主办、科学出版社出版的学术性刊物,中国计算机学会会刊.主要刊登计算机科学技术领域高水平的学术论文、最新科研成果和重大应用成果.读者对象为从事计算机研究与开发的研究人员、工程技术人员、各大专院校计算机相关专业的师生以及高新企业研发人员等.《计算机研究与发展》于1958年创刊,是我国第一个计算机刊物,现已成为我国计算机领域权威性的学     

一阶谓词逻辑的图形推理法

针对已有一阶谓词逻辑推理方法中存在的推理效率低等问题,研究一种基于谓词/变迁系统的图形推理法。定义了描述谓词间与/或关系的谓词-与/或图,借助谓词-与/或图表示谓词/变迁系统,提出一种实现反向推理的目标制导的图形推理法。该方法推理效率高,较已有的推理方法具有一定的优越性。     

我国碳酸锶工业现状与展望

据有关资料预测，2005-2008年间，全球钛白粉市场需求将以年均2％的速度增长，其中亚太地区的增速最高，年均增幅度3．1％。同时，未来几年全球钛白粉装置的年扩能速度将不足1％，因此全球钛白粉市场仍将趋紧。随着近年来电子工业迅速发展，以及碳酸锶新用途不断拓展，     

普利司通计划在俄罗斯建厂

英国《轮胎与配件》2006年10期74页报道:日本普利司通公司正考虑在俄罗斯建一个新轮胎厂,2006年上半年俄罗斯的轿车生产几乎增长了10%。据俄罗斯Vedomcsti报报道,普利司通已在圣彼得堡日产公司新厂附近预定了一块地,它可能要让普利司通花费3000万美元。普利司通发言人说,该公司