一种并联式油电混合动力多轴飞行机器人设计及实验

多轴飞行机器人与固定翼飞机相比具有可悬停、可垂直起降的优势;涵道推进器在同等直径下具有更大的吸收功率和推力。本文结合两者优势,设计并试验了一种并联式油电混合动力的多轴飞行机器人,并针对该飞行机器人悬停定位精度和续航时间展开研究。通过实验证明,该飞行机器人能够在空中保持稳定悬停,与单一电驱动的飞行机器人相比,续航时间更长,有效载荷重量更大。     

基于F P GA的泥浆电参数测量系统设计

针对石油测井过程中实时获取钻杆周围地层图像信息的问题,详细介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的泥浆电参数测量系统设计和实现过程。整个系统采用模块化设计,主要包括FPGA控制器、幅度/相位检测器、信号调理电路以及直接数字频率合成信号发生器。该系统突破了传统测量泥浆电参数的思路,通过测量盛有泥浆的环形容器复阻抗的方式间接获取泥浆的电参数。实验结果表明,该系统满足了石油测井过程中的实际应用需要。     

一种浪涌抑制电路过程分析与验证

浪涌抑制电路对于电子设备安全具有十分重要的作用,而浪涌抑制电路的结构和参数对于电流抑制效果又具有重要影响,为提高浪涌抑制效果,有效降低浪涌电流,首先分析了一种浪涌抑制电路的工作原理,详细介绍了基于该原理的正端浪涌抑制电路和负端浪涌抑制电路的区别,然后按照时间顺序对该类型浪涌抑制电路的上电过程的四个阶段分别进行了建模分析、参数讨论以及实际验证,给出了电路设计参数的选取方法和建议范围,并给出了浪涌电流对供配电系统的影响。通过仿真和实际试验对浪涌抑制电路的参数效果进行了验证,仿真和验证结果为电路参数选取提供了设计依据,并证明了浪涌抑制电路前端导线引起的感生电压对供配电系统无影响。     

基于元胞自动机的多车道机非混合道路交通流

车辆的行驶受到本车道以及邻近车道前后邻近车辆的影响,在城市交通中机非混合对车辆行走的影响尤为复杂。通过研究路段上机非混合通行交通流的本质特性,综合考虑非机动车对机动车换道规则及加减速规则的"摩擦"和"阻滞"干扰影响,建立描述路段混合通行道路交通流的元胞自动机(CA)模型,从不同的机非混合比例下道路交通流的流量、速度变化情况,流量与车辆到达率关系,交通流相位相变等方面仿真模拟混合交通流的机非干扰机理。     

面向计算机专业的模电数电教学联合改革的探讨

模电数电是计算机专业的基础课程之一,对于学生掌握基本的电路知识等有着重要的意义。在当前的计算机专业教学中,由于课程体系的设计等对于模电和数电教学的安排还存在一定的问题,并且也未能将两者有机的集合到一起。本文从计算机专业模电与数电教学现状分析出发,在讨论教学过程中存在的一些问题的基础上,探讨模电数电教学联合改革的有效措施。     

发光管和光电管的性能测试和分析

本文介绍了光电传感器中常用的OPTEK公司生产的OP233发光管和OPR2101光电管的电流、电压、参数一致性以及它们的光电耦合效率的测试原理和测试结果,并分析了这些测试结果和现象的原因。在发光管与光电管的相对位置不变时,发光管激励电流与光电管输出电流近似成正比。发光管与光电管的耦合效率的试验研究表明,光电耦合效率随着它们之间的垂直距离增加并非单向减小,而是在4mm~5mm处出现第二个极大值;随着它们之间切向偏移量的增加急剧减小,但是在偏移量大于2mm时出现了另一个较小的极大值。分析认为耦合效率出现多个极大值是由于发光管的光照强度随光斑半径非连续衰减导致的,该推测得到了试验验证。其它型号的发光管和光电管也存在同样的规律。     

电快速瞬变脉冲群干扰的综合抑制

用电设备在设计和使用过程中,电磁干扰是重要的抑制对象。随着社会电气自动化水平的提高,越来越多的设备要面临越来越复杂的电磁环境,和对设备本身越来越高的抗电磁干扰性能。本文从对电磁干扰中最难防范的电快速瞬变脉冲群(即EFT/B,Electrical Fast Transient/Burst)干扰出发,分析其产生的机理和特点,有针对性的提出抗干扰策略,并通过分析相关干扰抑制方法提出改进方案,辅以试验测量结果,验证所提出的抗干扰策略的有效性。     

基于巯基-β-环糊精手性识别多巴对映体研究

利用氨基化离子液体修饰的氧化石墨烯(IL-r GO)、电沉积纳米金(dp Au)和巯基-β-环糊精(β-CDSH)构建手性传感界面,并采用差分脉冲伏安法(DPV)研究该传感界面对多巴对映体的手性识别。其中,氨基化离子液体修饰的氧化石墨烯和电沉积纳米金能有效促进电子的传递,催化多巴的氧化还原反应;而巯基-β-环糊精作手性选择剂,识别多巴对映异构体。实验发现,D-多巴在传感界面的电流响应信号明显大于L-多巴,且峰电流差值达到88μA,说明研制的传感体系与D-多巴的作用更强。在1.0×10-5mol/L至5.0×10-3mol/L浓度范围内,D-多巴和L-多巴的峰电流与其浓度呈线性响应,检出限分别为2.1×10-6 mol/L和3.3×10-6mol/L(S/N=3)。该传感器制备简单、响应快速、检测灵敏,可用于手性化合物的识别研究。     

石油钻机新技术探讨

分析了石油勘探开发和工程技术的新发展,特别是针对三大钻机技术(水平井钻井技术、欠平衡钻井技术、深井钻井技术),应运而生的新型石油钻井装备。还阐述了与之相关的新型石油钻井装备,如液压钻机、四象限运行的交流变频电驱钻机、模块钻机、快移快装钻机、钻机智能化、钻机顶驱装置等。     

基于细菌觅食算法的多线圈电- 机械转换器双模控制技术研究

针对提升电-机械转换器快速响应特性的技术需求,提出了新型三线圈结构电-机械转换器。通过建立的电-机械转换器数学模型,提出采用细菌觅食算法来寻找时间最优解,并基于此方法设计了砰-砰与比例-积分双模控制器。分析与仿真结果表明,相对于传统单线圈电-机械转换器,采用双模控制器的三线圈电-机械转换器,其响应时间从8.5 ms缩短至2.5 ms,震荡和超调不超过5%,可知该技术能够实现响应特性,前景良好。