GNSS工程控制网坐标系挂靠问题探讨

分析了工程测绘中出现投影变形的原因及消除投影变形的常用方法。论述了挂靠坐标系的建立方法和应用条件,挂靠坐标系既能有效抵偿基线投影变形,又能解决两种坐标系统的衔接问题,为控制网计算、地形图测绘、工程图与万分图拼接、施工测绘提供了极大的便利。     

电牵引采煤机远程控制系统通信模块设计与实现

通过分析采煤机核心控制器与触摸屏、变频器和远程控制计算机的通信问题,设计了一种基于DSP的电牵引采煤机控制器与外围设备的通信模块,详细介绍了该通信模块硬件和软件设计。测试结果表明,该通信模块性能稳定且实时性好,解决了基于DSP的电牵引采煤机控制器与外围设备通信接口、通信协议不统一的问题。     

模拟驾驶环境下注意力评估系统设计与实现

为研究注意力对安全驾驶的影响,搭建了一套模拟驾驶系统来监控驾驶员的脑电注意力水平;设计了一个实验范式,采集了3个被试的十八次实验数据并进行违规脑电信息的统计分析和评估;,结果表明:驾驶员注意力低水平与交通违规具有明显的相关性;违规驾驶的注意力指标与被试个体特征有关,并且具有具有较好的重现性;驾驶员交通违规的低水平阈值可以通过本模拟环境来测量,这对安全驾驶和事故风险控制具有积极的意义。     

网电空间战与能力建设研究

随着信息化步伐的加快,网电空间正在不断加深对人类社会的影响。网电空间的重要作用已经得到世界各国的广泛认同。网电空间战将成为未来战争的重要部分。本文分析了网电空间的定义和重要性,介绍了网电空间战的威力,研究了美国网电空间战能力建设中的重要举措,指出我国加强网电空间战能力建设的必要性。     

Modeling and robust discrete LQ repetitive control of electrically driven robots

Discrete linear quadratic control has been efciently applied to linear systems as an optimal control.However,a robotic system is highly nonlinear,heavily coupled and uncertain.To overcome the problem,the robotic system can be modeled as a linear discrete-time time-varying system in performing repetitive tasks.This modeling motivates us to develop an optimal repetitive control.The contribution of this paper is twofold.For the frst time,it presents discrete linear quadratic repetitive control for electrically driven robots using the mentioned model.The proposed control approach is based on the voltage control strategy.Second,uncertainty is efectively compensated by employing a robust time-delay controller.The uncertainty can include parametric uncertainty,unmodeled dynamics and external disturbances.To highlight its ability in overcoming the uncertainty,the dynamic equation of an articulated robot is introduced and used for the simulation,modeling and control purposes.Stability analysis verifes the proposed control approach and simulation results show its efectiveness.     

《华电技术》征稿启事

《华电技术》是经国家新闻出版总署批准,由中国华电集团公司主管,国电郑州机械设计研究所、中国华电工程（集团）有限公司主办,国内外公开发行的技术性期刊。国内统一连续出版物号CN 41-1395/TK,国际标准连续出版物号ISSN 1674-1951。其前身《水利电力机械》是中国核心期刊（遴选）数据库源刊、中国学术期刊综合评价数据库源刊,     

供电转接线质量也须留意

老款的电源产品SATA供电接口一般都非常少,但这种电源只要功率足够仍然能适应目前比较新款的硬件产品的需要,丢掉了实在可惜。不过,在购买供电转接线(4P转SATA)时,大家可要小心了,因为市面上的转接线合格的并不多,尤其是现在SATA30接口规范和SS固态硬盘全面普及的情况下,供电转接线问题导致的故障就更多了。笔者的朋友不幸又中招了,老版的ATX22电源,额定功率达到了     

基于变步长自适应滤波器和小波变换的脑电预处理算法

论文将变步长自适应滤波和小波分解与重构的算法应用到实际脑电信号伪迹去噪,通过综合应用经典和现代信号处理技术,实现对脑电信号的预处理,能有效滤除去除伪迹干扰,同时防止有用数据的丢失,较传统数字滤波算法优势明显。     

基于恒定电压法的最大功率点跟踪的改进

以太阳能光伏电池阵列结合单片机温度采集模块为研究对象,通过数值模拟和实验研究的方法,对太阳能光伏电池阵列的最大功率点跟踪效果进行了模拟分析与实验验证。研究结果表明：该方案在传统的恒定电压法的基础上结合单片机温度采集技术并利用温度对光伏电池输出特性的影响进行最大功率点的跟踪控制,较好地解决传统的恒定电压法中忽略了温度对光伏电池输出特性的影响、跟踪精度较差的缺点。为太阳能利用、光伏电池最大功率点跟踪的研究提供参考。     

Epsilon-near-zero or mu-near-zero materials composed of dielectric photonic crystals

We theoretically demonstrate that at certain frequencies two-dimensional dielectric photonic crystals （PCs） may be regarded as either epsilon-near-zero or mu-near-zero materials. We show that the transmission through a slab of such materials upon normal incidence is normally non-unity and decays with slab thickness. However, when the incident angle increases slightly, the transmittance experiences a dramatic increase due to the Brewster effect. The combination of the tunneling and resonance effects makes such materials good candidates for almost perfect bending waveguides and cloaking in waveguides. The zero index also enables applications of focusing and directive emission. At last, the distinction between the single-zero and double-zero media is discussed. In all of the above results, the numerical simulations perfectly match with theoretical predictions from the effective medium analysis.