工程塑料标准现状及发展趋势

作为全国塑料标准人技术委员会的负责人,作者简述了我国工程塑料标准现状,ISO、ASTM标准状况,以及我国工程塑料标准的发展趋势,使读者能对有关工程塑料标准的现状有一个全局性的了解。[编者按]     

智能电网承载第三次工业革命

正未来的智能电网,是网架坚强、广泛互联、高度智能、开放互动的"能源互联网"。智能电网是承载第三次工业革命的基础平台,对第三次工业革命具有全局性的推动作用。能源是人类生存和发展的物质基础。近二百多年来,人类社会已经先后经历了两次工业革命。纵观工业文明的发展历程,有一个突出特征,就是能源变革对工业发展具有决定性、全局性影响,推动着工业文明不断向更高层次和水平演进。     

基于混合核函数的SVM及其应用

支持向量机可以很好地应用于函数拟合中,其中核函数的选择尤其重要。由于普通核函数各有其利弊,为了得到学习能力和泛化性能都很强的核函数,文中采用了混合核函数,并将由其构造的支持向量机运用于函数拟合中,且与普通核函数构造的支持向量机的实验结果进行了比较。结果表明其性能明显优于由普通核函数构造的支持向量机。     

基于二阶近邻的异常检测

对盈千累万且错综复杂的数据集进行分析,是一个非常具有挑战性的任务,检测数据中的异常值的技术在该任务中发挥着举足轻重的作用.通过聚类捕获异常的方式,在日趋流行的异常检测技术中是最为常用的一类方法.文中提出了一种基于二阶近邻的异常检测算法(anomaly detection based second-order proximity, SOPD),主要包括聚类和异常检测两个阶段.在聚类过程中,通过二阶近邻的方式获取相似性矩阵;在异常检测过程中,根据簇中的点与簇中心的关系,计算聚类生成的每一个簇中的所有的点与该簇中心的距离,捕捉异常状态,并把每个数据点的密度考虑进去,排除簇边界情况.二阶近邻的使用,使得数据的局部性以及全局性得以被同时考虑,进而使得聚类得到的簇数减少,增加了异常检测的精确性.通过大量实验,将该算法与一些经典的异常检测算法进行比较,结果表明, SOPD算法整体上性能较好.     

冗余度机械臂的自运动流形计算及关节轨迹规划

为了求解冗余度机械臂的全部逆运动学解，以计算包含全部逆运动学解的自运动流形为目标，提出了一种新的自运动流形计算方法。该方法基于人工蜂群算法完成自运动流形各分支初值的搜索，解决了分支初值难以确定的问题，并提出了分支搜索策略，实现了完整流形分支的搜索。在此基础上，为提高自运动流形的计算效率，定义了自运动流形的全等性与渐变性并建立了流形库，通过索引流形库内的自运动流形能够快速计算工作空间任意位置的自运动流形。利用流形库对机械臂进行全局性能分析，得到了各流形分支的局部最优位形；以每条分支的局部最优位形作为初始位形进行关节轨迹规划，实现了给定末端轨迹的全局最优关节轨迹规划，并通过4R机械臂和7R机械臂验证了方法的有效性。该方法还可用于超冗余度机械臂自运动流形的计算，具有较好的通用性。