关于机器人足球区域射门动作算法的改进

“机器人踢足球”是Alan Mackworth教授在一次国际人工智能会议上首次提出的，旨在推动人工智能学科的发展，为智能机器人提出一个新的具有标志性和挑战性的课题，它是集对抗性、娱乐性、高技术于一体的小平台的高技术对抗．机器人踢足球的目标就是保证尽可能多的把球踢进对方球门，而且尽量不让对方将球踢进本方球门．因此，足球机器人的防守与进攻同样重要，     

神经网络分类器的快速构造算法

使用ＢＰ算法训练多层网络的速度很慢而且事先难于确定隐节点和隐层的适当数目。本文提出一个有效的算法，先构造决策树，然后将构造的决策树转换为神经网。文中使用一个全局准则函数控制决策树的增长，它较好地匹配了树的复杂性和训练样本量及错分率界。实验结果，本文的算法比用ＢＰ算法训练多层网络要快，而其分类精度不低于用ＢＰ算法训练的多层神经网。     

红外目标精跟踪方法的研究

本文提出了一种直接把红外前视传感器的输出作为测量值来跟踪红外目标的扩展型卡尔曼滤波跟踪算法。在滤波处理时,设置可变的测量矩阵,其目的在于提高运算速度和抑制噪声干扰。通过具体的实例,对所提跟踪算法的特点和有效性进行了细致的分析。     

人工神经网络——模糊控制研究近况

本文综述了人工神经网络－－模糊控制在近期的一些研究成果。     

为提高编制工艺规划的柔性跨出一步─—借助基于知识的方法,编制跨零件类别的工艺规划

开发一种模块式的跨零件类别的工艺规划模型是一项课题的目的，它包括各种不同的方法。自1991年5月起，德意志研究联合会开始资助该课题，课题实施单位是斯图加特的弗朗霍夫生产技术与自动化研究所（IPA）和Chemnitz－Zwickau工业大学的制造与生产信息科学研究所（IFP）。具体描述了如何能利用相融合的传统算法和基于知识的方法兼村回转体和棱柱体工件编制工艺规划。     

捷联系统姿态算法的漂移误差研究

本文对姿态计算四元数方法进行了研究，通过对计算矩阵的Ｕ－Ｓ分解，清楚地表达了不同算法的标准误差，歪斜误差和漂移误。     

多输入模糊控制的简化算法

把ＡＲＭＣ方法「１」应用于双输入模糊控制的计算中，在计算输出时优于通常的ＣＲＩ方法「２」     

蒸馏塔系统的递推广义预测控制

针对蒸馏塔系统的特点，提出了抑制塔内馏出口温度波动的广义预测控制方案，并推导相应的递推算法以减少计算量，在茂名石化炼油厂第一套常压蒸馏装置应用后，效果良好。     

跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法

跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例，理论上定理地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响，并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。