网络KPI自动巡检

建国以来,我国的电网发展迅猛,与此同时各行业对供电的可靠性、电能质量、工作效率和优质服务等方面均提出了更高的要求。由于现有电网系统的庞大性和复杂性,人工检查工作量浩大,而且不能及时发现问题、预测问题,具有不可操作性。网络KPI自动巡检很好地解决了这一难题,本文着重介绍了网络KPI自动巡检严谨的架构和良好的安全性,并介绍其在电力行业的光明应用前景。     

我国自主知识产权道路检测车哈工大问世

哈尔滨工业大学科研人员经过8年攻关,研制出具有自主知识产权的多功能道路检测车。它可取代价格昂贵的进口设备,并消除人工检测道路状况的种种弊端,为公路维护管理提供科学依据。这部名叫“国畅”的多功能道路检测车可以不分昼夜,以最高每小时100公里的速度完成路面状况全自动检测,形成道路检测报告。这个名为“路面表面状况自动化采集与分析系统的研制与开发”的项目,最近通过了黑龙江省交通厅组织的省级鉴定。     

全自动！文件自己入驻网盘

网络硬盘服务商众多,但多数只是提供简单的文件存储,几乎千篇一律的操作也没有任何人性化可言。相比之下。SugarSync提供的数据自动同步备份存储功能,就显得异常新鲜和实用了。     

电力巡检移动操作机控制系统的分析与设计

为了提高电力巡检移动机器人的实时性和可操作性,介绍一种以嵌入式Linux系统为核心的电力巡检移动操作机控制系统的软硬件体系结构。给出移动操作臂的动态模型,并基于D-H方法和公式法,给出基于该体系结构的具有冗余自由度电力巡检移动操作机逆运动学分析。在实验中,利用固定在移动机器人上的CCD摄像机对目标物体进行定位,然后根据目标物体的位姿信息,通过逆运动学分析的结果控制移动操作臂实现了对目标物体的抓取操作。进一步分析说明了所设计的体系结构的合理性和可行性。     

ARM9在高精度生化分析仪温度控制系统中的应用

设计并实现了一种应用于全自动生化分析仪的高精度温度控制系统。基于ARM9系列的S3C2410处理器,结合嵌入式linux操作系统,完成硬件驱动程序和模糊自整定PID控制算法的设计,实现全自动生化分析仪反应池温度的高精度控制。运行结果表明,所设计的控制系统具有响应快,稳定性、实时性好等优点。     

MLD-15A-SD便携式天然气泄漏激光遥感探测仪

伴随着政府、企业及社会对燃气管道安全及环保的日益重视,燃气管道的安全巡检,尤其是泄漏枪测越来越显得重要。     

基于人工智能图像识别的输电线路巡检研究

为了准确、及时地发现输电线路中的缺陷,研究基于人工智能图像识别技术的输电线路立体化巡检模式。具体地,以人工智能图像识别技术为支持,借助K-means算法对立体巡检图像进行聚类处理,同时,采用人工神经网络对图像中输电线路缺陷进行智能识别。经测试,在相同工作量下,未采用本文所提技术的输电线路缺陷识别需要5个分析员持续工作15 d,平均每分钟进行2～3张图片的识别,图像识别速度为20～30 s/张;采用人工智能识别技术,识别速度高达0.25 s/张,仅需3.6 h便可以将识别任务完成。在弱光环境下,经过增强处理的图像边缘更加清晰,目标图像与背景实现明显分界,且现阶段可利用输电线路中相同部件不同角度的7张图片实现高于90%的识别准确率。另外,通过对相同条件下其他几种方法影响模型实际收敛情况的比较发现,所有方法的重构误差均呈现出逐渐降低之势,最终都趋于稳定。结果表明本文技术在立体化线路图像缺陷检测中有一定普适性,有利于工作效率的显著提升。     

兼顾微气象预警的输电线路人机巡检计划优化

针对传统固定巡检周期无法依据微气象变化进行动态调整的问题,提出一种兼顾微气象预警的输电线路人机巡检计划优化方法。首先,将线路故障归结为老化失效、运行工况、微气象的共同作用,利用比例风险模型抽离微气象影响,基于风险评估理论制定线路基础巡检周期;然后,通过微气象预警与故障事件的关联规则计算附加故障概率,定义巡检密度系数判断是否提前巡检和计算预警日前累积故障隐患来判断是否额外巡检,以实现线路巡检的动态调整;其次,基于微气象预警的动态周期建立计及可靠性与经济性的巡检计划优化模型,定义微地形匹配度对人、机巡检方式的分配进行惩罚以降低巡检工期;最后,以某地区实例验证上述方法有效性。     

调度自动化机房机器人的巡检系统设计

研究了调度自动化机房机器人的一种巡检系统,主要内容有现场巡视机器人、监控中心终端以及监控中心 操作系统.将监控中心客户端安装于监控中心终端,而监控中心终端与机房巡视机器人采用无线连接.     

基于输电杆塔的无人机精细化巡检研究

针对输电杆塔的无人机精细化巡检,给出了航迹规划方法并阐述了关键技术。航迹规划原则一般以∩型顺序拍摄,不同的塔型拍摄顺序有差异;拍摄点位复杂的杆塔采用启发式算法进行航迹规划;采用毫米波雷达避障,利用RTK技术进行厘米级定位,动力控制系统可使无人机平稳地悬停拍摄。目前的精细化巡检仍以人工操作为主,需通过视觉算法增加其自主性、智能性。