基于BSRGAN的集气站仪表读数识别

为解决集气站的巡检机器人采集到的仪表图像分辨率低、常伴有噪点和仪表图像畸变、不便于读数算法直接应用等问题,提出了一种基于盲超分辨率生成对抗网络(BSRGAN)的仪表读数算法。首先,利用BSRGAN提高输入仪表图像的分辨率,较传统方法能够显著增强仪表图像的视觉感知水平。自然图像质量评估(NIQE)在测试集中表现较好,结构相似性指数(SSIM)值均大于0.85。利用尺度不变特征变换(SIFT)算法对重建图像进行特征提取。特征点数量在重建后显著增加,有助于表盘图像的校正。然后,采用连通域划分和指针细化等形态学操作提取指针中心线。最后,利用角度法识别表盘读数。试验读数结果与真实值的平均相对误差为0.625%。试验结果表明,所提算法可行、有效、精准,能够提高仪表图像清晰度和视觉感知,适用于集气站及其他复杂环境的仪表读数。     

基于无线通信网络技术的机器人巡检远程监控系统

该文提出一种基于无线通信网络技术的机器人巡检远程监控系统,监控输电线路故障。系统的硬件设计包括主控模块设计、无线通信网络设计、驱动器接口电路设计、远程监控模块设计;系统软件设计主要是在远程监控模块利用增量式PID控制算法控制机器人巡检驱动,实现机器人巡检远程监控。实验结果表明,该系统可控制巡检机器人巡检输电线路、监测输电线路故障状态,可监测不同风速下线路风偏角变化情况,且该系统具备较好的信息传输能力和运行可靠性。     

基于改进深度学习算法的校园智能巡检小车设计与实现

校园重点场所如教学楼、机房和实验室等严禁带入违禁物品是众所周知的规则,因此,违禁物品的识别与分析处理是智慧校园治理亟待解决的问题。以监督违禁食品进教学楼的应用场景切入,基于领域应用场景优化YOLO检测模型设计实现了智能检测和可视化分析系统,部署到智能巡检小车设备上,根据小车实时巡检过程中拍摄的图片为输入,以Python为编程语言,利用TensorFlow平台构建深度学习网络,实现对小车巡检范围内的图像进行目标检测,分析图像中人物的身份、食品的类别并进行自然语言合成播报提醒信息,将识别和决策结果上传到大数据管理服务器平台进行数据分析和可视化展现,提升校园的智能化治理水平。     

融合先验信息和特征约束的杆塔螺栓缺陷检测

目的 螺栓是输电线路中数量最多的紧固件,一旦出现缺陷就会影响电力系统的稳定运行。针对螺栓缺陷自动检测中存在的类内多样性和类间相似性挑战,提出了一种融合先验信息和特征约束的Faster R-CNN（fasterregions with convolutional neural network）模型训练方法。方法 在航拍巡检图像预处理阶段,设计了基于先验信息的感兴趣区域提取算法,能够提取被识别目标的上下文区域,从而减少模型训练阶段的数据量,帮助模型在训练阶段关注重点区域,提高其特征提取能力。在模型训练阶段,首先通过费舍尔损失约束Faster R-CNN模型的输出特征生成,使样本特征具有较小的类内距离和较大的类间间隔;然后采用K近邻算法处理样本特征得到K近邻概率,将其作为难易样本的指示以引导模型后续更加关注难样本。结果 在真实航拍巡检图像构建的螺栓数据集上进行测试,与基线模型相比,本文模型使螺栓识别的平均精度均值（mean average precision,mAP）提高了6.4%,其中正常螺栓识别的平均精度（average precision,AP）提高了0.9%,缺陷螺栓识别的平均精度提高了12%。结论 提出的融合先验信息和特征约束的输电杆塔螺栓缺陷检测方法在缺陷螺栓识别上获得了良好的效果,为实现输电线路螺栓缺陷的自动检测奠定了良好的基础。     

基于多旋翼无人机固定机巢自动巡检输电线路的控制技术研究

针对传统无人机在电力输电线路巡检中自动化程度不高的问题,提出了多旋翼无人机固定机巢自动巡检输电线路的控制技术。对串级位置PID控制器、自动起飞设计、航线飞行规划、自动返航降落设计等控制技术进行了重点阐述,最后成功应用于电力输电线路巡检中,有效降低了巡线人员的工作强度,实现了输电线路的全自动智能化巡检。     

输电线路的无人机远程自主巡检技术分析

阐述输电线路无人机远程自主巡检模式和关键技术,包括影像识别、避障导航、后台信息处理,从而实现数据传输的准确高效、处理计算分析的智能化。     

变电站远程智能巡检系统研究与应用

基于传统变电站人工巡检的方式容易造成巡检不及时、漏检、故障判定不准、现场环境对人员安全性带来潜在危险等问题,通过融合监控技术、通信技术、信息处理技术,建立变电站远程智能巡检系统。这可以实现对各类输变电设备的实时感知、远程监控、智能巡检。系统采用浏览器/服务器(B/S)三层网络分布式结构,划分为应用端、网络通信端、服务端。通过布设的仪器仪表、监测设备进行终端数据采集。基于RS-232、RS-485标准接口,以及无线传输和以太网相结合传输方式,进行子站和检测装置间数据和图像信息传输,采用SQL数据库和Web服务器实现对不同数据类型的存储和访问。通过将该系统应用于实际变电站的远程巡检工作中,表明该系统有限实现了变电站远程图数采集和联动、远程智能巡检,能及时对故障设备发出预警,并有效处理设备缺陷。     

《全自动生化分析仪校准规范》编制说明

2015年10月20日,广元市计量检定测试所起草的《全自动生化分析仪校准规范》(以下简称《校准规范》)获得四川省质量技术监督局批准,编号为JJF(川)119-2015,于2015年11月30日在四川省范围内实施。本文详细介绍了此校准规范编制的编写过程、技术难题、技术创新、实验验证等内容。