明视鼻窦活检钳的研制

明视鼻窦活检钳是在原鼻窦活检钳的基础上加以改进设计而制造的一种新型医疗器械，通过在活检钳管中设置一个带有变折射率透镜的玻璃光学纤维系统，组成了一种医用内窥镜———明视鼻窦活检钳．当该钳伸入被检部位时，医生可以通过内窥镜观察，找准病变部位，取下被检样品．使用该活检钳操作简便准确，大大减轻病人痛苦     

基于大肠内窥镜的噪声源内阻抗建模的分析研究

针对医用大肠内窥镜的电磁干扰问题,分析插入损耗法噪声源内阻抗建模和电流探头法内阻抗建模,研究电磁干扰处理方法,提出了针对医用大肠内窥镜传导电磁干扰噪声问题的解决方法. 试验结果表明,所提方法可以有效抑制医用大肠内窥镜的传导高频噪声,达到GB 9254标准要求.     

鼻内窥镜手术治疗慢性鼻-鼻窦炎临床疗效及影响因素

目的探讨鼻内窥镜手术与传统手术治疗慢性鼻-鼻窦炎的疗效差异及影响因素。方法回顾性分析近年来我院收治的140例慢性鼻-鼻窦炎患者的临床资料。结果研究组70例患者,经过鼻内窥镜治疗,治愈45例,好转19例,无效6例,总有效率为91.43%;对照组70例患者,经过传统手术治疗,治愈23例,好转31例,无效16例,总有效率为77.14%;2组患者的临床疗效经统计学分析,P<0.05,具有显著性差异。结论鼻内窥镜手术治疗慢性鼻-鼻窦炎临床疗效确切,与传统的鼻窦手术相比具有组织损伤小、保存鼻腔、窦腔生理功能,术后复发率低等优点,值得临床推广使用。     

某大修机鼓筒Ⅳ级盘的荧光自显像检查

对超声波检查信号显示超标部位采用荧光检验,由于该鼓筒结构复杂,无法进行常规的荧光检查,借助于紫外内窥镜对该零件进行荧光自显像检查,取得了良好的效果。     

基于MEMS技术的胃肠道无线内窥镜的研究

胃肠道无线内窥镜主要用于胃肠道疾病的诊断。其核心部分为一可吞服的胃肠道摄像无线发射的药丸,可将摄取到的胃肠道图像通过调制以无线方式发送出体外,然后经过信号解调,还原出视频信号,由计算机进行图像采集和处理。研究的关键在于摄像药丸的微型化和无线传输图像的稳定性。利用MEMS技术可以大大缩小摄像电路和发射电路的尺寸,从而大大缩小摄像药丸的体积。     

美国韦林公司XL Pro^TM系列超级手持式便携型工业视频内窥镜

美国韦林公司自1984年研制出工业视频内窥镜以来，始终居于世界工业视频内窥检测领域技术发展的领先地位。作为世界规模庞大的工业内窥镜专业生产厂家，美国韦林公司产品的技术先进性与性能质量代表了该领域产品的卓越品质．以优异的性价比成为该领域公认的优选设备。     

肠道驻留机构的设计和实验

研究并设计了一种微型肠道驻留机构以实现胃肠道机器人在人体肠道特殊环境下的有效驻留。该驻留机构采用径向伸出三组腿的方式实现扩张,扩张后三组腿仍然处于封闭状态,从而有效降低了肠道组织被夹住的风险。对驻留机构与肠道之间的相互作用进行了建模分析,并将驻留机构的驻留力分为库伦摩擦力和边缘阻力两部分,分析了其产生机理。通过实验测试了驻留机构的扩张力以及驻留力。实验结果表明:驻留机构的扩张力与理论分析较为接近,驻留力大小与肠道直径、驻留腿扩张直径以及驻留机构速度有关。当驻留腿的扩张直径为20~26mm时,驻留力大小为0.15~0.4N;当驻留腿扩张直径大于26mm时,驻留力迅速增加,为0.5~1.8N。设计的肠道驻留机构体积小、安全,可较好地适应肠道的生理环境,并为肠道诊疗微型机器人驻留机构的设计提供了一种新的思路。     

无线遥控机器人“探索Ⅱ号”为燃气管道做“内窥镜”检查

美国卡内基梅隆大学的机器人专家组从20世纪末开始研究,为使用中的燃气管道创制更完善的检测设备。该团队推出了长2.4 m、质量为30 kg的无线遥控机器人＂探索II号＂,最近在宾夕法尼亚州的试验中成功通过了蜿蜒曲折600 m、老PIG（美国早先研制的一种＂智能化管道检测仪表＂）不能潜入的复杂管道。     

无线微型机器人肠道内窥镜系统中图像采集与无线传输子系统的设计

采用微型CMOS图像传感器和ISM频段超高频微型射频收发器设计一种短距离微型图像采集和无线传输系统,具有集成度高、体积小和功耗低的特点;在此基础上分析了它适用于无线微型机器人肠道内窥镜系统图像传输的可行性,最后对设计出的图像采集和无线传输系统进行了实验,获得了较为清晰的图像.     

医用内窥镜系统体内驱动方式的研究

提出了一种新型的医用内窥镜系统的体内驱动方式和相应的驱动机构。此方式利用螺旋旋转时产生的牵引力推动医用内窥镜系统在人体内腔中运行，同时利用螺旋旋转时产生的动压效应建立起动压润滑粘液膜，使医用内窥镜系统在体内运行时不与内腔壁发生直接接触。避免对人体有机组织产生损伤。详细分析计算了用此方法驱动的医用内窥镜系统在不同半径、不同粘度粘液和不同弹性模量的内腔中的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度，结果表明，用此方法驱动的医用内窥镜系统在人体内腔中运行时可以形成足够厚的粘液膜把医用内窥镜系统与内腔壁隔开，实现以较快速度的悬浮运行。上述分析结果已被实验研究所证实。