机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制

提出一种机器人手指尖六维力／力矩传感器，并对其弹性体结构进行详细论述；分析应变量与测量量的对应关系；采用现代设计手段对弹性体进行模态分析，并介绍了传感器放大处理电路，给出实验结果。     

构造作用对油气生成和运聚的影响

有机质从埋藏开始，就处于极其复杂的地球物理化学场中，环境提的能量，一是热量，二是机械能，机械能，主要是通过机械力作用传递给系统的，另外还以机械波的形式赋予系统一定的机械能。当发生断褶构造运动时，机械力对油气运移的影响尤为突出，它经能量的迁移转化，促成了包括机械力降解和地应力驱动等一系列的连锁反应，制造了一次次高效的成油（生运）事件，本文以突变论为着眼点，按照改造控制建造的思路，大胆提出构造运动制造生排烃事件，成就含油气系统的假说。     

千米桥潜山构造特征及其在油气成藏中的作用

千米桥潜山是黄骅坳陷最典型的新生古储型油气藏，恢复潜山古构造是认识其油气藏特征的重点和难点之一，运用地质力学方法研究潜山内幕构造之后认为，该潜山的形成基础是古生界印支期宽缓复背斜，在燕山期挤压构造作用下形成由逆冲叠瓦扇和反冲断层构成的三角带内幕构造，抬升受侵蚀形成潜山主体，喜马拉雅的两次古旋拉张使潜山掀斜定型。晚第三纪以来发生整体热沉降，潜山两侧凹陷沙三段生成油气向潜山侧向运移成藏。     

板料成形参数对拉深成形性能影响的正交分析

运用正交实验设计方法对影响成形性能的压边力、凸凹模圆角半么、润滑剂性能等4种因素进行了比较试验，找出了影响成形性能的4种因素的主次顺序。     

黄河黑山峡河段大柳树水库比小观音水库原始库容多40亿m3的作用

一级开发大柳树高坝原始库容比二级开发小观音高坝多 4 0亿m3 ,库容大带来的好处体现在 5～ 7月可多向下游增供水量 ,缓解下游河道断流 ;延长泄放清水时间 ;增加发电效益 ;满足宁蒙河段防凌要求 ;增加汛期集中泄水 ,减缓下游河道淤积萎缩 ;满足南水北调西线工程水量调节要求等。为了更好优化配置黄河水资源 ,从全局和长远利益考虑 ,应采用一级开发方案 ,修建大柳树高坝大库     

工程建设技术标准动态——钢筋混凝土板冲切锥体比较分析研究

对钢筋混凝土无冲切筋板受冲切承载力计算及冲切计算周长um的取值进行了比较分析，针对同一荷载值不同荷载作用面的冲击载力计算中出现的不足现象，提出一个um的以值方法，以修正不同作用面形状造成的计算结果矛盾现象。     

西霞院水利枢纽工程泄洪闸振冲碎石桩基础处理

通过西霞院水利枢纽工程泄洪闸振冲碎石桩基础处理施工方法论述,给出了加砂层振冲碎石桩施工造孔水压、水量、成孔速度、填料级配、填料方法以及振密电流值、留振时间等施工控制参数。     

复合装药结构防水炸药的水孔爆破实践

八钢蒙库铁矿根据采场水文地质变化情况，引进了复合装药结构的防水药包，进行水孔爆破。应用结果表明：采用该炸药进行水孔爆破可有效提高延米爆量，减少炸药单耗，改善破碎效果。     

泡沫冲洗液在松软煤层中钻进瓦斯抽放孔的应用

在松软煤层中钻进瓦斯抽放孔时既要成孔又要保持较高的瓦斯渗透率是一个难题，采用泡沫冲洗液钻进可以兼顾二者，并取得了较好的效果。     

冲压型盘具的设计

介绍了冲压型电缆盘具的构造及设计的步骤与方法,并给出了计算实例.