块运动矢量估计的快速分级筛选法

本文提出了一种快速块运动估计的方法--分级筛选法.该方法将搜索最佳匹配块的过程分为若干个筛选过程,每个筛选过程用不同大小级别的子块作为基元进行匹配.在初始的级别中通过简单的特征匹配先淘汰一部分候选匹配块;然后在上一级剩余的候选块中,逐级用更加细致的特征继续筛选;直至找到最佳匹配块.实验结果表明,分级筛选法比一些常见的快速运动估计方法要快,且估计精度与全搜索法非常相近.     

多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用

介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统,并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题,给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统(ITS)中的应用算法及其有待进一步解决的问题。     

多Agent的自动协商

协商是多Agent系统实现协调、协作和冲突消解的关键环节。如何构造有效的协商模型来提高Agent的协商能力，是多Agent系统研究中待解决的问题之一。文章主要讨论了双边多项目协商问题，提出了相应的协商模型、协议和协商算法，具有一定的通用性。     

基于CORBA和UML的分布式故障诊断系统的研究

介绍了基于通用对象话求代理体系结构(CORBA)技术和基于UML的面向对象建模技术的分布式故障诊断系统的设计开发过程，提出了一种基于CORBA和UML的分布式故障诊断系统的集成开发方法。最后以实例阐述该分布式故障诊断系统具有开放性、可重用性和可扩展性等优点，具有广阔的应用与发展前景。     

基于网络的分布式入侵检测系统

本文提出的基于移动代理的网络入侵检测系统，实现了全局范围内的入侵检测，具有清晰的系统结构和良好的可扩展性；协议分析与模式匹配相结合的检测方法，大大提高了检测效率，使得检测引擎具有更好的实时性能。     

一类高维非线性色散耗散波动方程的有限元分析

非线性色散耗散波动方程，可以用来研究非线性弹性杆中纵向形变波传播及弱非线性作用下空间变换离子声波传播问题．有限元法是现代数值分析求解各类偏微分方程的重要方法之一．它具有网格剖分灵活，适用区域广泛，精度高等特点．对一类高维非线性色散耗散波动方程，运用有限元数值分析方法．给出了问题的变分形式和有限元解空间，构造了半离散有限元格式和非线性全离散有限元格式．证明了这两个有限元格式解的存在唯一性．特别是对非线性全离散有限元格式，为了能运用Brouwer不动点原理和压缩映射原理．定义并证明了一个压缩映射．最后，利用椭圆投影，对这两个格式进行了误差分析，得到了有限元解与原方程精确解间的最优L^2模和H^1模误差估计．     

分布异构网络环境下数据访问设计

在现有Web数据库访问技术的基础上，引入了分布式对象技术：CORBA(Common Object Request Broker Architecture)，来构建基于CORBA的Web数据库系统的体系结构。本论述了基于分布对象技术的Web数据库访问的对象表述、访问方法和设计过程，并应用公司职员档案管理系统实例进行分析和论述。     

广域污染源自动监控系统分布式网络平台研究

针对广域污染源自动监控系统的特点和技术要求,必须采用中间分布式网络平台来满足系统的要求。通过对Microsoft的.NET、Sun的JavaONE以及OMG的CORBA这三种主要分布式网络平台的深入分析和比较研究,得出采用CORBA分布式平台是目前最佳方案的结论,并在“广东省广域水质污染源在线监测监控系统”课题中得到成功验证。     

基于Petri网的分布式实时调度模型研究

Petri网作为一种可视化的规格语言,越来越多地用于实时系统的评估和分析。该文提出了一种基于Petri网的分布式实时系统模型,并对该模型中的局部调度器和消息调度器进行了描述。根据该模型可以开发相应的分布式实时调度模拟器,这样就可以在系统的开发初期,利用模拟器来验证在给定的局部调度策略和消息调度策略下,系统任务的时间约束是否能够得到有效的保障。同时该模型还可以很容易地转化为系统的快速原型。     

分布式网络系统中时钟同步的实现

分布式网络系统对时钟同步的需求日益迫切，要求也越来越高。文章针对分布式舰载网络系统提出了采用NTP协议的分层式混合时钟同步方案，并描述了方案的实现。