基于自适应噪声抵消的MIMO-OFDM信道估计

对多输入多输出正交频分复用系统的信道估计进行了研究,利用自适应噪声抵消的思想,提出了一种基于自适应噪声抵消和奇异值分解的信道估计方法.该方法首先利用自适应噪声抵消对最小二乘(LS)估计进行去噪处理,然后将其结果用于奇异值分解(SVD)的MMSE低阶近似方法中.仿真结果表明,利用此方法有效地抑制了噪声的影响,其系统性能优于利用最小二乘方法所获得的系统性能.     

涡流测厚传感器阻抗特性分析

为了解决涡流传感器在测量汽车漆膜厚度时受被测基体材料的限制,通过实验对涡流传感器的阻抗特性进行了分析,得到了传感器线圈的阻抗特性曲线。通过对该曲线进行分析,得到了线圈的阻抗实部与虚部随检测变化的规律,并分析了曲线截距随检测距离变化的关系曲线。最后,对传感器的精度进行了分析,通过得到的精度值可以看出:应用该方法设计的传感器可以对多种金属基体的漆膜厚度进行检测,满足该类相关产品5%的测试精度要求。     

一种基于同步树替换文法的统计机器翻译模型

提出一种基于同步树替换文法的机器翻译模型.相对于基于短语的模型,此模型可以对远距离结构性调序和非连续短语翻译进行建模;相对于基于同步上下文无关文法模型,此模型可以对任何层次上的树节点调序进行建模.因此,该模型可以为处理语言结构间的异构对应问题提供有效的解决途径. 在两组风格差异较大的数据集上进行的实验均验证了基于同步树替换文法的模型相对于基于短语模型和基于同步上下文无关文法模型的稳定优势.     

基于DSP/FPGA的反步法阻抗控制柔性关节机械臂

针对柔性关节机械臂与环境接触时的柔顺控制问题,提出一种反步法阻抗控制方法,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的稳定性.该方法是在建立柔性关节机器人模型的基础上,将李雅普诺夫函数选取与控制器设计相结合的一种回归设计方法.它从系统的最低阶次微分方程开始,逐步设计满足要求的虚拟控制,最终设计出真正的控制器.轨迹跟踪和阻抗控制实验结果表明,该方法是有效而可行的.     

无线传感器网络中一种能量高效的分布式分簇算法

提出了一种适用于无线传感器网络的能量高效的分布式分簇算法（ＥＥＤＣ）,该算法使具有较高剩余能量及距离基站较近的节点有更大的机会成为簇头．理论分析表明该算法通信开销较小,而且有效地均衡了节点的能量消耗．为了确保ＥＥＤＣ 的正确性、完整性和可靠性,利用形式化方法———着色网对其关键属性进行建模和分析．仿真结果表明,ＥＥＤＣ 有效地延长了网络生命周期,提高了网络的能耗效率．     

基于专家知识的字典序优化决策方法及工业应用

为有效实现有色冶金配料过程的实时优化,首先根据氧化铝配料过程特点,建立一种字典序区间目标规划模型;然后通过整理长期积累的专家经验知识,构建了具有优先级的分类知识库;接着基于专家知识库的分类结构,提出一种字典序专家推理策略,以实现区间约束条件下的多质量指标的优化控制．工业应用结果表明,所提出的方法能够很好地实现生料浆质量的优化控制,为其他有色冶金工业配料过程的控制提供了一种优化模式．

     

基于ARM的煤矿瓦斯涌出量预测系统的设计

介绍了基于ARM920T嵌入式处理器(S3C2440)硬件平台上的瓦斯涌出量预测系统的设计.基于ARM嵌入式设备体积小、反应快、可靠性高等特点,可以有效地对多传感器数据进行融合和即时分析,从而及时地预测瓦斯涌出量的变化.系统采用分源法作为预测算法,讨论了硬件及软件方面的设计.     

基于能量和距离的无线传感器网络分簇算法

无线传感器网络由大量能量有限的传感器节点组成,这些节点一般都是靠电池供电.如何在这种情况下,尽量延长网络的生存周期是研究的热点问题.基于分簇的无线传感器网络路由算法不论是在网路生存周期方面,还是在数据融合方面都比自组织算法表现出了很大的优势.文中提出了一种基于能量和距离的ED-LEACH(Energy and Distance-LEACH)改进算法,在簇头的选举和簇的生成两个阶段都综合考虑了能量和距离这两个因素.仿真表明该算法较LEACH算法显著地延长了网络的生存期.     

自适应比特功率分配的V-BLASTOFDM系统性能

提出了一种自适应的V-BLAST OFDM系统,并提出了一种有记忆的可变步长的自适应分配算法.与传统的算法相比,加快了算法的收敛速度.仿真结果表明,该系统与无自适应比特功率分配的系统相比,性能有显著提高.     

内河船舶超载量化检测系统设计探讨

通过对船舶表面模型的研究,应用测量、自动控制、数据处理等技术重构船舶三维表面模型,并从三维模型中提取船舶检验规则关心的关键数据,以便科学计算船舶的实际载重量,判断船舶是否超载。