陀螺稳定装置载体角振动仿真模型构建方法

建立了坦克装甲车辆行驶角振动和陀螺稳定装置载体角振动关系的数学模型,实现了在坦克装甲车辆行驶振动条件下火炮稳定性能的计算机仿真测试,为评价火炮控制系统的设计提供了一种依据。     

基于STM32的步行者航位推算装置设计

基于便携性与实用性考虑,提出一种新的步行者航位推算装置设计。使用三维加速度计与电子罗盘集成芯片LSM303DLHC和陀螺仪集成芯片MPU3050对步行者的实时运动信息进行采集,采用具有ARM Cortex-M3内核的STM32F103RBT6单片机收集传感器数据并对数据进行航位推算处理,将步行者航迹信息显示于TFTLCD上。实验证明,该装置具有较高的推算精度,能满足实际应用需求。     

基于MAS的多机械手协调工作控制

为了解决全自动化晶体切片角分类机三个机械手协调工作的控制问题,设计了以MAS理论为基础的分布式网络控制器.系统利用黑板结构来实现全局动态目标下的状态信息的共享,采用多Agent理论对三个机械手进行协调工作控制,解决了机械手之间的运动耦合问题,使之能够在同一个时间和不同的空间内协调与配合工作,完成整体工作任务.基于此设计的设备可改善工人的劳动环境、提高生产效率、确保晶体切片切角的测量与分类准确.     

无机纳米-聚酰亚胺复合薄膜介电性研究

测试了纳米Al2O3-聚酰亚胺(PI)复合薄膜和纳米SiO2-聚酰亚胺复合薄膜的介电常数、介质损耗角正切和电导电流特性.结果表明,随着无机物含量的增加,两种复合薄膜的相对介电常数和介质损耗角正切增大,电老化阈值减小;无机物含量相同时,Al2O3-聚酰亚胺复合薄膜的相对介电常数和介质损耗角正切比SiO2-聚酰亚胺复合薄膜大,电导电流大,电老化阈值小.     

一种改进的异步电动机直接转矩控制方法

针对传统异步电动机直接转矩控制方法转矩及磁链脉动大、开关频率不固定的缺点,提出了一种改进的异步电动机空间矢量调制直接转矩控制方法。该方法通过转矩角闭环控制实现定子磁链幅值和相角的解耦,从而获得参考电压空间矢量,实现对磁链误差和转矩误差的控制。仿真结果表明,该方法有效地克服了传统直接转矩控制方法的缺陷,获得了良好的动态响应性能。     

对小学生作文个性化培养的研究

正语文课程标准中倡导学生的作文个性化,让学生在作文中流露自己的心声,表达自己的个性化思想。但长期以来,我一直被一个问题所困扰:我们每次上完一单元课文,就开始让学生写作文,写作文前还按照教材的要求进行专门的指导,再让学生作文。所下的工夫不可谓不深,可是纵观学生作文,千人一面,内容千篇一律,空洞无物;语言众口一词,老套陈旧,     

最新激光雷达传感器

正面向无人机系统推出世界首个测量级激光雷达!RIEGL Laser Measurement Systems推出世界首个测量级无人机系统(UAS)激光雷达(LiDAR)传感器——VUX-1。这款创新型的传感器旨在应对采用UAS、旋翼机和超轻型飞机等新兴的高性能和高集成度测量解决方案方面的挑战。VUX-1是一款超轻型激光雷达传感器,总重量仅4.5千克(不足10镑),可轻松安装在专业的无人机系统/遥控飞行     

基于视觉辅助的汽车转向路感优化控制仿真

汽车行驶速度过快的情况下,与路面的冲击反力会瞬间增大.路感控制过程需要迅速改变硬件结构参数以保持稳定,过大变化使得控制过程出现异动,导致汽车转向路感系统出现“打手”(过控制)问题,传统的路感系统控制方法针对过控制问题,需要动态变化控制参数,使其与过控制过程形成匹配,但是传统方法很容易引起模型不稳,导致对汽车转向路感系统的控制误差增大.提出视觉辅助的汽车转向路感系统快速控制方法,采用Harris角点控制算法获取监控视频中每幅汽车转向路感图像中的角点位置,对每帧汽车转向图像的角点进行LK光流场运算,依据运动目标的光流连续性获取可能的目标角点信息,通过聚类分析对若干角点位置集进行数字运动汽车转向图像处理中的形态学处理,得到汽车当前所处的实际位置,实现汽车转向路感系统的快速控制.实验结果证明,改进种方法的可行性,并且具有较高的控制精度.     

基于物理的波浪实时模拟方法

为解决广域范围内波浪状态的实时计算和可视化问题,结合无粘滞流体力学的物理模型,提出了一种以三角形为控制单元的有限体积简化算法。该算法的优点在于：以不规则边界区域的非规则三角网格为基础,通过简化通量向量分裂方法获得三角形控制单元的边界数值通量,能快速逼近二维浅水方程的解进而模拟非规则边界浅水的实时流动。实验结果显示,所提方法能在符合现实世界物理规律的前提下较好地实现大规模波浪的实时可视化模拟。     

一种改进的Harris角点检测算法

为了降低传统Harris角点检测算法的操作复杂度,提高算法稳定性,本文提出了一种改进Harris角点检测方法。由于传统的Harris角点检测算法需要通过调节系数k的选取来达到最佳的检测效果,这使得其检测精度和检测效率受到限制,也增加了用户的操作复杂度。本文通过研究并改进角点响应函数,避免了系数k的选取,同时,与其他相关改进算法相比,进一步避免了极小值ε的选取,从而实现了算法的自适应性。实验结果表明,本文方法具有较强的自适应性和鲁棒性。