全文获取类型
收费全文 | 94885篇 |
免费 | 4611篇 |
国内免费 | 3515篇 |
专业分类
电工技术 | 9589篇 |
技术理论 | 9篇 |
综合类 | 8355篇 |
化学工业 | 3546篇 |
金属工艺 | 1261篇 |
机械仪表 | 4185篇 |
建筑科学 | 16297篇 |
矿业工程 | 2645篇 |
能源动力 | 1531篇 |
轻工业 | 6185篇 |
水利工程 | 3445篇 |
石油天然气 | 4250篇 |
武器工业 | 610篇 |
无线电 | 14307篇 |
一般工业技术 | 4504篇 |
冶金工业 | 2030篇 |
原子能技术 | 529篇 |
自动化技术 | 19733篇 |
出版年
2024年 | 527篇 |
2023年 | 1963篇 |
2022年 | 2652篇 |
2021年 | 2783篇 |
2020年 | 2553篇 |
2019年 | 3112篇 |
2018年 | 1383篇 |
2017年 | 2157篇 |
2016年 | 2600篇 |
2015年 | 3463篇 |
2014年 | 7602篇 |
2013年 | 6088篇 |
2012年 | 6702篇 |
2011年 | 7175篇 |
2010年 | 5752篇 |
2009年 | 6131篇 |
2008年 | 6530篇 |
2007年 | 5010篇 |
2006年 | 4499篇 |
2005年 | 4714篇 |
2004年 | 4204篇 |
2003年 | 3490篇 |
2002年 | 2442篇 |
2001年 | 1986篇 |
2000年 | 1530篇 |
1999年 | 1073篇 |
1998年 | 946篇 |
1997年 | 778篇 |
1996年 | 692篇 |
1995年 | 636篇 |
1994年 | 475篇 |
1993年 | 281篇 |
1992年 | 312篇 |
1991年 | 258篇 |
1990年 | 186篇 |
1989年 | 205篇 |
1988年 | 50篇 |
1987年 | 16篇 |
1986年 | 19篇 |
1985年 | 12篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 4篇 |
1980年 | 6篇 |
1979年 | 5篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
991.
992.
MOOC是一种新型的网络教学模式,它代表了目前网络教学模式中最前沿和先进的经验成果。文章在分析MOOC基本特征的基础上,从互动学习模式、学习支持服务、课程资源和培养在线参与式学习4个方面探讨建设基于MOOC的网络教学模式并给出建设实例。 相似文献
993.
以终身教育为视角,剖析我国高职教育课程体系存在的问题并以高职教育定位为基准,结合CDIO工程教育理念,提出将基础、核心、支撑和拓展课程进行有机组合,以兼顾专业理论教学和专业技能培养;阐述如何将知识、素质和技能融入项目CDIO过程,以培养学生的工程能力,构建以培养工程能力为目标、学期内课程关联和学期间能力递进的高职软件专业课程体系。 相似文献
994.
995.
996.
J. Thunberg 《控制理论与应用(英文版)》2014,12(1):48-55
We consider the problem of attitude synchronization for systems of rigid body agents with directed topologies. Two different scenarios for the rotation matrices of the agents are considered. In the first scenario, the rotations are contained in a convex subset of SO(3), which is a ball of radius less than π/2, whereas in the second scenario the agents are contained in a subset of SO(3), which is a ball of radius less than π. Using a control law based on backstepping and sliding mode control, we provide distributed, semi-global, torque control laws for the agents so that the rotations asymptotically synchronize. The control laws for the agents in the first scenario only depend on the relative rotations between neighboring agents, whereas the control laws in the second scenario depend on rotations defined in a global coordinate frame. Illustrative examples are provided where the synchronization is shown for both scenarios. 相似文献
997.
Model predictive control is model-based. Therefore, the procedure is inherently not robust to modelling uncertainties. Further, a crucial design parameter is the prediction horizon. Only offline procedures to estimate an upper bound of the optimal value of this parameter are available. These procedures are computationally intensive and model-based. Besides, a single choice of this horizon is perhaps not the best option at all time instants. This is especially true when the control objective is to track desired trajectories. In this paper, we resolve the issue by a time-varying horizon achieved by switching between multiple model-predictive controllers. The stability of the overall system is discussed. In addition, an introduction of multiple models to handle modelling uncertainties makes the overall system robust. The improvement in performance is demonstrated through several examples. 相似文献
998.
黄成军 《数码设计:surface》2014,(3):166-168
近些年来,伴随着素质教育在各个高校以及职业学校普及的大趋势。以及社会上的各个集团公司和部门对公司工作人员综合素质的需求的目益增加,如何培养除具备高素质的人才已经成为了摆在各个职业学校面前的大难题。截至目前为止。为了响应国家职业教育高速发展的大趋势也是为了提升自己学生的综合职业素养能力,各个高等职业学校纷纷推行了一种新型的人才培养模式——工作室培养人才的新型人才培养机制。“工作宣”教育制度的培育模式是在教育教学的过程之中大力提倡实践教育,不是以前的传统的只注重考试成绩的教育,通过这样的注重过程与培养学生们的动手能力的教学,让学生们可以极大地加强自己的专业技术能力。通过这种方式,各个职业学校也可以圆满的完成自己为国家培育优秀职业技能人才的重要任务。 相似文献
999.
提出一种联合局部三值模式(LTP)和局部相位量化(LPQ)的人脸识别方法,该方法首先对预处理后的人脸分别采用LTP算子、LPQ算子提取各自的直方图,然后,通过特征选择将两者联合为LTP_LPQ直方图,最后通过最近邻分类器进行分类识别。在ORL和YALE标准人脸数据库上的实验表明,该方法能有效地提高人脸的识别率。 相似文献
1000.