基于三坐标测量机的平面测量方法研究

以三坐标测量机为基础,以平面度测量与误差评价方式为研究对象,通过3个实例重点讨论了三坐标测量时取点数量和取点方式对测量精度的影响,并得出了相应的结论。     

规则评估方法与数据质量挖掘系统

为从数据挖掘结果中获得真正有用的规则,探讨了评估规则的度量,提出了度量关系的新概念,并应用于发现与评估有用规则集的算法中.经过度量函数之间的相关分析,确定适合的度量,并据此对规则进行兴趣度评估,指导用户对有用规则的选择.此外,为了解决数据集成系统中存在"垃圾"数据的问题,提出了数据质量挖掘与控制系统框架,将数据挖掘规则应用于数据质量管理中.使用经过评估筛选得到的规则,能够检测数据库中的异常和不完整数据,解决数据集成过程中部分数据质量问题.通过企业信息集成实例,说明了规则评估及应用方法的有效性.     

基于区间数设计结构矩阵的任务分解与重组

现代产品的开发往往在多个单位协作进行,而在一种新产品开发之前,很难准确掌握各功能部件设计间信息交流情况。针对这种情况,给出一种粒度可调的任务分解和重组方法。它先将产品按结构(或功能)进行详细分解,建立了其结构(或功能)树,得到对应小粒度的设计任务集;接着,用区间数描述各设计任务间信息交流程度,从而构建区间数设计结构矩阵;然后,根据所需粒度,选择合适的可能度水平λ,得到相应的截矩阵;最后,根据一定的准则将各设计任务进行聚类,即信息交流程度高的设计任务重组为一个任务。重组后的各设计任务类就是最终的设计任务分解集。文章给出了该方法的步骤,并通过示例说明其具体实现。示例分析表明该方法具有较好的参考价值。     

融合局部和全局结构的流形学习

提出了一种融合局部与全局结构的保持嵌入(LGPE)算法.该方法首先假定目标空间的整体映射函数,然后结合数据的全局几何结构分布信息进行数据重构,最后通过最小化准则函数来得到嵌入高维空间的低维子流形.LGPE方法在保持数据局部结构的同时保留了全局结构信息,在信噪比为10 dB的稀疏Swiss-roll(N=400)和COIL-20多姿态数据集上都取得了较好的维数约简效果.与其他局部流形学习方法相比,该方法在AT&T人脸图像库中,当嵌入特征矢量维数d<40时,其识别率提高了约15%.在人工与真实数据库的实验结果表明,本文方法对噪声和稀疏数据具有较好的鲁棒性.     

基于鉴别稀疏保持嵌入的高光谱影像地物分类

在高光谱影像地物分类应用中时常因光谱波段数多而导致"维数灾难"问题,提出了一种鉴别稀疏保持嵌入的维数约简算法。该方法利用稀疏表示的自然鉴别力,分别构建了类内e_1图和类间e_1图;在低维嵌入空间中,保持同类数据的内在稀疏流形结构,同时分离开非同类数据,提取出鉴别特征。DSPE不仅继承了稀疏表示的优点,而且增加了非同类数据间的可分性。在PaviaU和Urban高光谱数据集上的地物分类实验结果表明,该方法的总体分类精度分别提高到87.53%和80.49%。提出的方法能自适应地揭示出数据间的内在关系,更有效地提取出鉴别特征,改善地物分类精度。     

基于STFT时频谱系数收缩的信号降噪方法

针对旋转机械故障振动信号的降噪问题,提出一种基于短时Fourier变换(short time Fourier transform,简称STFT)时频谱系数收缩的信号降噪方法。先将信号进行STFT,得到其时频谱。由于谱系数为复数,故根据模值大小进行谱系数收缩,并利用步长迭代算法在0到谱系数最大模值的区间内估计最优阈值。迭代运算过程中,首先,分别采用基本的硬阈值函数和软阈值函数进行系数收缩;然后,以改进风险函数为阈值评价标准,估计最优阈值;最后,利用最优阈值重新进行谱系数收缩,对得到的新谱进行STFT逆变换,重构降噪后的时域信号。仿真信号与试验数据的处理结果表明,利用所估计的最优阈值,STFT时频谱系数硬、软阈值函数收缩方法均能够实现噪声混合信号的降噪。     

分形理论在流体机械运行稳定性监测中的应用

基于分形理论，提出了流体机械轴心轨迹稳定性的定量评价指标。实际应用表明，该指标较好地反映了转子运行稳定性的实际状况，为流体机械稳定性的定量监测提供了有效的手段。     

单片机控制输出电压的开关电源

介绍运用单片机控制输出电压00.0V－12.0V,步幅为0.1V开关电源的实现方法。电路结构简单,方法切实可行。由于运用了单片机技术,这为进一步扩展该电源的功能留有余地。     

MPC算法中实现单边区间控制的研究

对于具有多变量强耦合特点的工业过程对象，控制系统的稳定性是非常重要的。当输出偏离控制目标，尤其控制输出偏向非常不希望的方向时，需要较强的控制作用使输出快速返回目标值。这样就存在协调控制的快速性和稳定性之间的矛盾。本文针对这一问题，提出了以模型预测控制MPC（model predictive control）理论为基础的单边区间控制算法。通过权重区分输出偏离目标值的方向，对不同的偏离方向采取不同的控制强度，在保证快速控制的前提下最大限度满足了稳定控制的要求。本文对算法的求解进行了讨论，并通过实例仿真验证了新算法的单边区间控制功能。     

基于四元数的手术机器人圆弧轨迹规划

为提高七自由度手术机器人末端执行器空间圆弧作业任务的位姿轨迹精度,系统提出采用四元数代替原有的齐次坐标矩阵描述末端执行器的位置和姿态,并采用梯形速度规划生成平滑连续的位姿轨迹,实现等夹角姿态均匀渐变。以在研究的颅颌面七自由度冗余手术机器人为原型,通过三次B样条曲线对反解后的关节轨迹进行插值处理,生成各关节速度、加速度连续平滑的轨迹规划曲线。仿真结果表明,算法符合手术机器人的插补精度和连续性要求,具有实际推广价值。