高阶滑模在微喷反作用力姿态控制中的应用

在介绍高阶滑模控制器的设计思想的基础上分别设计了十字梁实验系统的二阶和三阶滑模控制器。微喷十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输入多输出系统。从仿真结果可以看出高阶滑模控制削弱了传统滑模控制的抖振问题,使用高阶滑模控制器控制十字梁实验系统是可行的。     

一种快速目标检测跟踪方法研究与实现

阐述目标检测跟踪详细过程,提出一种近距离复杂背景下使用快速模板匹配方法对运动目标检测跟踪的方法。该方法针对目标的环境,利用高斯-拉普拉斯滤波器预处理,进而对相邻图像的差分图像获取和识别运动目标中心和区域大小,然后利用相关匹配算法并结合改进的十字搜索法对目标进行快速持续的检测跟踪。实验表明该方法是有效的。     

超声冲击对十字焊接接头表面形貌及应力集中系数的影响

用HJ-Ⅲ型超声冲击枪对转向架用SMA490BW钢十字焊接接头焊趾表面进行超声冲击处理;根据不同冲击参数获得的几何形貌建立相应的三维模型,再通过有限元软件Ansys计算不同冲击参数下的应力集中系数Kt;应用Origin软件拟合过渡圆弧半径、凹陷深度和应力集中系数与冲击时间的数据关系。结果表明:应力主要集中在十字焊接接头的焊趾凹陷处;应力集中系数Kt随焊趾过渡圆弧半径增大而减小,随凹陷深度的增加而增大;过渡圆弧半径、凹陷深度随冲击时间的增加先增大后趋于平缓;应力集中系数Kt随冲击时间的增加在0~5 min阶段下降较快后维持在1.85左右。     

用于快速块匹配运动估计的自适应十字模式搜索

该文提出了一种新的快速块匹配运动估计算法,即自适应十字模式搜索。它综合了固定模式搜索和空间柑关搜索两方面的优点,与目前很流行的菱形搜索(DS)相比具有较好的性能。     

基于准十字窗口的中值滤波法在红外图像处理中的应用

中值滤波法是图像处理中一种非线性滤波技术,可对图像中的噪声进行有效的抑制,成为空域平滑的重要手段。针对中值滤波法的不足,提出一种基于准十字窗口的中值滤波方法。给出了抑制噪声、对图像边界最大保留的计算方法和运算步骤。并将其用于某型飞机实际红外图像处理实践,利用空间噪声曲线对该方法进行了验证。实践证明了其方法具有简单有效、易于编程实现、迭代性好、计算速度快的特点。     

人工神经网络在轻板隔墙隔声预计中的应用

轻钢龙骨薄板墙(简称轻板隔墙)的隔声性能由于其构造的复杂性,没有简单公式可以预计其隔声量。在大量实验结果的基础上,利用人工神经网络对一些常见的轻板墙组合构造进行计权隔声量(RW)的预计。根据相关分析和主成份分析的结果,选用板材面密度、墙体总厚度、腔内吸声层厚度、龙骨型式和垫层等因子作为网络的输入变量,由此进行隔声性能的预计,可达到较满意的结果。     

电场强化十字流膜滤的研究进展

十字流过滤最大的难题是膜污染和浓差极化。作者综述了国内外关于强化十字流膜滤的研究,概述了电场作用下十字流过滤的基本原理及研究概况。     

十字形探测器信号处理的改进

本文在研究十字形探测器信号处理工作原理的基础上,提出用单片机定时器来模拟基准信号,通过程序直接提取脱靶量的数字量。提出了具体实施方案。     

二阶Terminal滑模控制规律及其Windup效应的研究

文中提出的二阶Terminal滑模变结构控制方法有效消除传统滑模变结构产生的抖振,该方法既具有传统滑模变结构的特点,又能有效地消除传统滑模变结构所产生的抖振.同时,考虑了带有积分项的二阶Terminal滑模控制在控制受限的情况下的Windup效应.将一种Anti-Windup补偿器应用于该控制系统.将此方法用在非线性的多输入多输出微喷十字梁试验系统,仿真结果表明,该方法确实有效地消除了抖振,而且鲁棒性也很强.     

兵器实验场炮弹爆炸点被动声定位系统的技术研究及误差分析

文中设计了一种六元十字阵被动声定位系统，该系统可以实现对空中及地面目标的被动声定位。讨论了阵列元间距、时间测量精度等因素对定位性能的影响，并进行了仿真。仿真结果表明．该系统消除了目标方位变化对测距和测向精度的影响，具有较好的测距和测向能力。