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排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
族群进化算法(EGEA)利用族群机制进行群体结构调控。在基于二进制编码的群体中,个体间编码的差异性被作为族群聚类的标准。由于自然二进制编码所存在的Hamming悬崖问题易影响族群聚类的准确性,从而降低EGEA的搜索效率,因此提出利用Gray编码连续个体间编码只有一位不同的特点来改进族群聚类的精度。针对典型多维函数的仿真实验表明,基于Gray编码的族群聚类过程可显著提高EGEA的收敛速度和解的精度。 相似文献
102.
标准遗传算法存在收敛速度慢、过早成熟等缺点。借鉴生物免疫系统中抗体注射免疫的理论,提出了一种基于抗体注射的免疫遗传算法(AIGA)。该算法在保留了标准遗传算法随机全局搜索能力的基础上,引进了生物免疫系统的免疫应答、抗体注射和免疫选择等机制。结合旅行商问题(TSP),给出了示范抗体的提取和注射方法,并给出了算法收敛性的理论证明。最后,用AIGA对100个城市的TSP进行了仿真计算,并将其计算过程与标准遗传算法进行了对比,结果表明该算法能有效地改善遗传算法不成熟收敛的缺陷,使收敛的速度有较大的提高。 相似文献
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105.
106.
四腿机器人步态参数自动进化研究与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
采用进化算法和基于自主视觉的适应度评估方法,实现了四腿机器人在RoboCup机器人足球比赛现场的行走步态在线自动进化.我们引入内推法作为交叉方法,利用PC基站进行进化算法计算和流程主控,并采用了一些学习时间缩减策略.实现了进化学习的连续性和可扩展性,使得学习过程可以在4060min内完成,这样就能在比赛现场对ERS-7四足机器人进行行走再学习,提高了行走控制的适应性.算法最终结果使ERS-7型四足机器人的行走速度从27cm/s提升到43cm/s. 相似文献
107.
108.
109.
结构性测试中,进化测试是一种高效的自动生成高质量测试用例的技术.然而,当程序中出现非结构化特征时,在面向节点的测试标准下,其效率极其低下甚至不及随机测试生成方法.在考虑循环体内部出现跳转(goto、retum)语句的情况下,提出了一种适应度计算方法.该方法在结合传统进化测试适应度计算的基础上,充分考虑了循环次数对于进化搜索的影响.实验结果表明,本适应度函数可以很好地引导进化搜索,并以较小的代价生成测试用例. 相似文献
110.
上期中,我们为大家带来了早期显卡的发展情况——显卡从无到有,从2D到3D,从性能到性能变强,其中的故事也非常的精彩。在经历了早期群雄逐鹿的时代后,显卡市场逐渐呈NVIDIA和ATI两分天下的局面。 相似文献