Hazelett生产线熔炼工艺探讨

探讨了采用Hazelett生产线,从原料到合格铝液各道工序的操作要求;特别是采用电解铝液,对每道工序操作时间和铝液质量控制提出严格要求。通过实际生产,对现有熔炼炉配置、设备台数、精炼设备配置作了详细阐述,对每道工序要达到的铝液净化参数提出严格要求,经过6次净化提纯,基本满足Hazelett铸机要求,并对熔炼设备配置的不足提出合理化建议。     

基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制

为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性,提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机器腿仿生步态的运动学模型,进行机器腿仿生步态控制约束参量建模,采用陀螺仪和加速度计等位姿传感器进行姿态参量采集。采用扩展卡尔曼滤波方法进行机器腿的惯性姿态参量融合并输入到时控制执行器中。针对未知扰动对机器腿步态参量控制的误差,采用自回归更新方法进行姿态参量误差反馈修正,实现机器腿仿生步态稳定控制。仿真结果表明:提出的方法对机器腿仿生控制的稳定性较好,姿态参量的定位跟踪能力较强,提高机器腿步行的稳健性。     

电气工程质量控制相关问题的探讨

电气工程作为所有工程中极为重要的存在,其质量的好坏直接关系到功能的正常发挥,所以需要进一步对电气工程质量进行控制,确保电气工程施工的顺利进行。近年来,电气工程施工技术取得了较大的进展,而质量控制技术的发展效果也较为明显,这对于电气工程质量的全方位和全过程控制提供了必要的保障。     

对建筑机械制造企业成本控制的几点思考

成本管理直接影响到企业的竞争力。本文从材料成本控制、设计阶段的成本控制以及人工成本控制三个角度出发,提出一些降低企业成本的应对策略,希望对企业的成本控制有所借鉴。     

房建工程施工质量管理探讨

随着社会经济的发展、建筑材料和技术的进步,建筑行业发展较快,但是建筑工程质量事故的频繁出现,不仅影响建筑企业自身的形象,还制约着整个建筑行业的发展。因此加强房屋建筑工程质量管理是建筑行业的工作重点。本文对容易出现房屋建筑工程质量问题的原因进行分析,并提出有效的质量管理措施。     

工程造价管理方法在工程施工阶段成本控制中的应用

工程施工阶段的成本控制直接关系到建筑施工企业的效益,是工程建设领域永恒的话题。因此,在建设规模不断扩大、工程量清单计价方式的广泛运用、新技术新工法层出不穷、新税费制度推广施行的今天,如何将工程造价管理的方法运用到工程施工阶段的成本控制当中,就具有了十分重要的意义。文章对工程造价管理办法在施工阶段成本控制中的应用进行探讨。     

唐口煤矿智能化放顶煤工作面升级改造技术研究

以唐口煤矿630采区大采高综采工作面实际生产为例,介绍唐口煤矿大采高放顶煤工作面自动控制系统和视频监控系统的特点,阐述了液压支架电液控制系统具体改造过程和改造方案。