超声波目标定位与跟踪系统在机器人中的应用

机器人目标定位是实现自主导航的关键问题之一。借助超声波测距原理,采用三边测量法,设计了一个超声波定位系统。该系统通过分析处理多个传感器的信息,得到目标物体的方位数据,并配合相应的控制系统和执行机构,实现机器人对单个目标物体的跟踪。同时为了修正声速,在系统中加入了温度补偿电路。     

你被GPS了吗

但凡有过记者从业经历的人,对于5个W都不会陌生,即Who、When、What、Where和Why。时至今日,无论媒体定位和属性有多大区别,这些要素对于记者来说还是撰写文章的根本。有趣的事情是这5个W,并非仅仅适用在新闻写作之中,从另一个角度看,企业对于员工的管理大多也会涉及这5个属性,例如具体某一位员工从何时、何地开始从事何种工作,如果工作上有提升或是出现闪失,也会询问是何种原因造成的。     

整合新动力 精英G41T-M2主板

新品|010-82676699|http://www.ecs.com.cnG41是Intel今年推出的一款定位于入门级用户的整合主板芯片组,作为4系列主板芯片组,G41有着比较怪异的芯片组组合——G41北桥和ICH7搭配,ICH7南桥芯片在945时代也是领衔一时的主流级南桥芯片,按照Intel的思路,P4系列芯片组的南     

大牌就是系列多 华硕篇

与其他品牌不同的是,华硕笔记本电脑的各条产品线划分似乎并不那么清晰,同为游戏定位,却包括了G、M、X、S等很多系列,而这些系列同时也可能出现在其他定位中。不过好在,某一定位的产品中,仍有部分规律可循,比如游戏定位的产品中,主要以G和X系列为主,前者往往采用四核处理器、高分辨率大液晶屏以及超强独立显卡,同时重量与体积也并不适合带着到处跑,不妨看作是台式机的移动版。而后者则相对平易近人,在满足当今游戏需求的同时,将重量、体积、价格等因素都控制在主流范围之内,更适合一般游戏玩家使用。     

一种自适应车牌图像定位新方法

针对不同尺寸车牌图像的定位问题,提出了一种新的自适应车牌定位方法.该方法首先根据车牌区域的共性来提取图像的纵向边缘;然后由车牌区纵向纹理和边缘密度等特征,采用一系列步骤自适应去除干扰边缘来保留类车牌特征区域;最后通过横向形态学运箅使类车牌区闭合,以有效地克服以往形态学结构元素难以随车牌尺寸变化自适应选取的问题;同时提出了根据场景实际情况,选用灰度调整和颜色来判别模块的观点.通过实际场景中大量车牌样本的验证结果表明,该算法不仅准确率较高,而且自适应性良好,具有实用价值.     

嵌入式环境中CORBA对象资源定位研究与实现

传统CORBA对象资源定位(Corbaloc)实现在资源有限性、实时性、时间确定性和可裁剪性等方面不能完全满足嵌入式系统应用要求。提出一种模块化Corbaloc服务实现方法,力图解决实时性与时间确定性局限,实现嵌入式异构环境中的互操作。首先以Orbacus为例分析了传统实现的局限,其次设计并实现了模块化Corbaloc服务,最后在VxWorks上对两者进行了性能对比测试。     

音波管道泄漏监测系统在新疆油田管道保护中的应用

原油长输管道是油田生产的生命线,由于偷盗打孔破坏致使原油漏失、环境污染,给企业带来巨大的经济损失。为了最大限度地降低输油管道泄漏所造成的一系列严重后果,加强地面长输管网管理力度,利用音波泄漏监测技术实现管道实时在线监测。本文介绍了音波管道泄漏监测系统的工作原理,以及系统在新疆油田管道保护应用中的泄漏报警实例,分析了该系统的定位精度。长期运行结果表明,该系统具有报警快速、灵敏度高、准确度高等特点,能够有效地实现泄漏报警和定位,从而有效保障长输管道的安全运行。最后指出系统存在的问题和发展趋势。     

基于Hausdorff距离的飞机定位方法

为了更快、更准确地识别出遥感图像中的飞机目标,用角点与Hausdorff距离相结合的方法来定位飞机目标.首先对图像进行Harris角点提取,由于传统的Harris角点提取方法对尺度比较敏感,所以采用Harris-Laplacian角点提取方法,由于在尺度空间的每层图像上计算Harris角点的计算量比较大,结合机场图像背景单一且飞机的灰度值比较高的特殊性,提高角点检测的速度和准确性;然后利用改进的Hausdorff距离即基于平均距离值的Hausdorff距离对两个特征点集进行匹配来定位飞机目标.该方法只需要一个模板就能对飞机目标进行定位.通过对机场图像的试验结果表明,该方法能很好地定位出飞机目标,具有较好的鲁棒性和实用性.     

基于Log算子边缘检测的车牌定位方法

车牌定位是车牌自动识别系统中的关键技术之一,提出一种基于Log算子边缘检测的车牌精定位方法。首先对彩色车辆图片在多颜色空间内进行色彩分割去除大量的背景干扰信息,然后利用分块的思想实现车牌的粗定位,大大缩小车牌的搜索区域,最后对粗定位图用Log算子检测边缘突出车牌的纹理特征再结合投影的方一法准确定位出车牌。通过对静态车牌图像定位仿真实验和分析表明,该方法对于车牌定位准确率较高。     

基于数学形态学的基因芯片图像高亮噪声处理

大多数已有应用都采用简单算法对图像进行整体处理,在去除噪声的同时也破坏了图像边缘和细节信息．为解决这一问题,首先分析了不同类型噪声对网格定位的影响,提出用分割线和面积均方根误差进行定量评价．然后提出用数学形态学与最大类间方差结合的方法去除高亮噪声．最后将该算法应用于出生缺陷的基因芯片噪声处理,并与其他几种去噪方法做了对比．实验结果表明,该算法实用、有效,并能最大限度地保留图像的有用信息．