智能车辆自动驾驶控制系统方案设计

设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过CAN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础.     

装载机柔性操作法

装载机柔性操作法可以归纳为：一轻、二稳、三离、四勤、五协调、六严禁。 一轻：在装载机作业时脚跟紧抵驾驶室地板,脚板和油门踏板保持平行,轻缓地下压加油踏板。     

柴油机温度突然升高的诊断

应首先观察电流表动向。若加大油门时电流表不指示充电,且指示放电6—8A,并作间歇摆动,说明风扇胶带断裂。如电流表指示充电,应使柴油机熄火,用手触摸散热器和柴油机,若柴油机温度高而散热器温度低,说明水泵轴与叶轮分离,使冷却液循环中断：     

一种油门刹车装置的设计

以家用汽车中的电子油门和刹车为控制对象,以AT89s51单片机为主要控制芯片,继电器为执行元件,应变片为传感器,研究出一套能合理解决误把油门当刹车时的方案,制作出可以装配在绝大部分车辆中的"油门刹车装置".经实物制作后,在比亚迪系列车型上装车实验,结果表明本设计能完美兼容原有汽车刹车系统,达到误把油门当刹车也能刹车的目的,验证了系统的可行性.     

二氧化碳机组控制油压力低跳车原因浅析

2002年9月河南省中原大化集团对二氧化碳机组进行大修,9月18日机组正式投入运行。19日上午11时,二氧化碳机组突然跳车,随后于10月4日、5日、13日又连续跳车3次,之后的几个月内,二氧化碳机组多次出现停车故障。每次停车,DCS输出第一跳车信号都是NDI 022     

汽轮机危急遮断器的计算调整与安装浅析

对汽轮发电机组超速保护装置危急遮断器的工作原理、计算、调整与安装做了较为详尽的论述。     

单斗液压挖掘机的节能控制系统

本控制装置在不改变挖掘机液压系统及发动机内部结构的前提下,利用单片机根据挖掘机的不同工况,直接自动控制发动机油门,达到节能的目的。     

一种基于PID控制的随动油门台设计

针对飞行器自动化开发,设计了一种具有随动功能的油门台控制系统。该系统以STM32F103单片机为主控芯片,采用芯片内部的USART模块收发功能,实现数据的交互。系统通过位置传感器实时反馈油门杆的位置信息,并将反馈的信息传给控制站。同时,接收控制站的随动指令,通过单片机的PWM功能驱动步进电机,实现油门杆的随动控制。最后,编写上位机测试系统,执行测试并存储和处理测试数据,完成油门台控制系统的联调试验,结果表明基于PID控制算法的随动油门台的设计方案是可行的。     

La-BiVO4催化剂的制备及其光催化还原CO2

为扩展广东惠州炼油厂和石油化工总厂二期工程,中国海洋石油总公司(中海油)选择了CB&I的4项技术。这是CB&I最近在中国的第一项关于电子油门气化技术的授权。电子油门气化技术可用来从煤和石油焦油中制备清洁的合成气体以供发电、制氢和炼油厂蒸汽使用,且可用于煤炭化工工业中制备从肥料到甲醇再到合成天然气的一系列产品。     

医学检验危急值信息化管理平台的建立

针对传统医学检验中管理方式效率低的问题,设计了其次医学检验危急值信息化管理平台。首先,设计系统总体框架、数据库和用户界面,确定平台架构和数据流;其次开发了危急值识别、通知与提醒、预警与反馈分级管理、数据统计与报告以及用户管理与权限控制等5个主要功能模块;最后,通过负载测试、稳定性测试和准确性测试验证平台性能。经过测试,该平台在实际应用中显示出较高的稳定性和准确性。