可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

人体体温测量设备综述

体温是人体四大基本生命体征之一,是人们判断人体健康与否的重要依据。本文主要阐述了玻璃体温计、医用电子体温计、红外体温计、磁共振无创测温、胶囊式温度计等5种体温测量设备的工作原理及国内开展这些设备的相关检测现状分析。     

油墨性能参数测定

油墨是印刷生产的重要原材料之一,它的性能直接影响着产品的印刷质量和生产效率,所以对油墨的性能进行测定有利于在实际生产操作过程中对油墨的某些性能进行适当的调整,从而达到提高生产效率和产品质量的目的。油墨影响印刷成品质量的因素有:油墨粘度、油墨的乳化率、油墨的转移率、油墨的干燥性能等等。下文是笔者经过亲身试验向大家简要介绍一些油墨性能参数的测定方法。油墨的粘度是左右油墨的传递性能、印品的墨层厚     

是德科技 UXM 无线综测仪增添 3CC等测量功能

直观的图形触发可以帮助快速、高效地解决问题2015年1月28日,北京——是德科技公司(NYSE:KEYS)日前宣布E7515A UXM无线测试仪增添新功能。这些新功能可以应对快速发展的3GPP LTE-Advanced载波聚合技术的迫切需求。UXM无线测试仪是高度集成的信令综测仪,适用于4G及未来的功能和射频设计验证。UXM支持多小区、下行链路和上行链路载波聚合、4×2