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IPv6自1996年由IETF的RFC2460加以规范以来.已经得到了广泛的研究和一定的部署。与IPv4相比。IPv6具有许多新的特点,如简化的IP包头格式、主机地址自动配置、认证和加密以及较强的移动支持能力等。对于运营商来说,IPv6比较有吸引力的特点有两个:一是IPv6所具有的庞大地址空间,其采用的128位 相似文献
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在双光束激光直写系统中,衍射光变图像的光刻是逐像素点进行的.本文提出在该系统中采用狭缝获得光栅线来进行衍射图形的直写,利用一种改进的矢量文件格式,使平台沿着垂直光栅线的方向运动,获得连续的多光点同时直写,直写后的衍射光栅线是连续的,系统的运行效率是逐点光刻的几十倍.编写了与DXF文件的接口直写控制程序,给出了实验结果. 相似文献
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《机器人技术与应用》1997,(5):25-25
日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。 相似文献
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低温下,聚苯乙烯与双(4-硝基苯氧基)甲烷在混酸介质中反应,可在聚苯乙烯苯环上引入4'-销基苯氧亚甲基基团。 相似文献
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本文介绍了采用MC6845制作双终端显示控制器的技术,两片62256作双终端的显示存储器,可同时显示不同的画面,以满足大量显示曲线及汉字的需要。 相似文献
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采用伪距和伪距率的GPS/INS组合,由于卫星历误差,传播误差,仪器误差及人为干扰(SA)等因素的存在,使组合系统精度不可避免地受到严重影响,本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法,并推导了系统的观测方程,采用低成本IMU和GPS组合的实验结果表明,这种方法可有效地消除上述主要误差的影响,组合系统的姿态速度位置精度分别小于0.11°,0.1m/s,0.3m(RMS)。 相似文献