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IPv6自1996年由IETF的RFC2460加以规范以来.已经得到了广泛的研究和一定的部署。与IPv4相比。IPv6具有许多新的特点,如简化的IP包头格式、主机地址自动配置、认证和加密以及较强的移动支持能力等。对于运营商来说,IPv6比较有吸引力的特点有两个:一是IPv6所具有的庞大地址空间,其采用的128位 相似文献
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在大空间的温度控制系统中 ,采用简单的PID控制规律 ,对空间的温度、湿度进行解藕计算 ,将空间的相对湿度控制转化为送风含湿量的控制。该控制方式稳定、可靠 ,并且节约能源。本方法适用于所有的烘烤炉中 相似文献
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二自由度PID控制及其应用 总被引:12,自引:0,他引:12
讨论了适合工业过程计算机控制的两种二自由度PID控制器,给了了二自由度PID控制技术在加热炉自动燃烧中的应用实例及控制效果分析。 相似文献
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《机器人技术与应用》1997,(5):25-25
日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。 相似文献
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50.
采用目标变量输入点前馈,变量微分,切除调节器输出增量的办法,不设二自由度化系数,不设惯性环节实现二自由度化功能,可明显减少过程变量上升时间加快动态响应。 相似文献